設(shè)計(jì)了一款物流分揀機(jī)器人,包括機(jī)械本體及控制系統(tǒng);提出了一種分揀機(jī)器人定位方案,通過(guò)藍(lán)牙模塊接收信號(hào)和二維碼掃描模塊識(shí)別二維碼共同作用,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位功能。物理樣機(jī)調(diào)試結(jié)果表明,機(jī)器人工作性能穩(wěn)定、硬件設(shè)計(jì)方案可行、控制算法正確,實(shí)現(xiàn)了高效的機(jī)器人自主定位功能,具有較好的應(yīng)用前景。
【文章目錄】：
1 機(jī)器人本體設(shè)計(jì)
    1.1 機(jī)器人機(jī)械本體設(shè)計(jì)
    1.2 機(jī)器人硬件布局設(shè)計(jì)
        1.2.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        1.2.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        1.2.3 傳感器與信號(hào)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2 機(jī)器人系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與自主定位方案
    2.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    2.2 自主定位實(shí)現(xiàn)方法
3 機(jī)器人調(diào)試與功能實(shí)現(xiàn)
4 結(jié)束語(yǔ)

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 喬俊福;郭晉秦;李永偉;;基于激光導(dǎo)航的滅火機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];激光雜志;2019年12期

2 汪汝;;視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人定位抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2017年07期

3 黃敏高;;基于單目視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2017年18期

4 黃朝陽(yáng);喬曉利;;基于激光跟蹤測(cè)量的機(jī)器人定位研究[J];激光雜志;2018年12期

5 許曉飛;鄒建勇;宗明輝;;光纖陀螺在機(jī)器人定位中的應(yīng)用[J];北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年05期

6 王自力;鄭鑫;;基于通信修正的三維機(jī)器人定位算法[J];機(jī)床與液壓;2019年09期

7 李鑫磊;秦建軍;武伯有;劉承榮;侯妍君;;超聲波零轉(zhuǎn)彎半徑自主跟隨機(jī)器人定位控制[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2017年14期

8 靳若硯;王金祥;;基于激光與視覺(jué)的機(jī)器人定位目標(biāo)方法研究[J];山東工業(yè)技術(shù);2017年17期

9 ;多用途機(jī)器人[J];辦公自動(dòng)化;2017年15期

10 王元華;李貽斌;湯曉;;基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人定位和地圖創(chuàng)建[J];微計(jì)算機(jī)信息;2009年14期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 吳偉;基于二維地圖匹配的機(jī)器人定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D];東北大學(xué);2006年

2 韓冬桂;搜索機(jī)器人定位技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

3 夏益民;基于傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年

4 邱純鑫;基于地形特征的移動(dòng)機(jī)器人定位制圖及可穿越性的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉爽;基于二維碼識(shí)別的自動(dòng)泊車(chē)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2017年

2 亓國(guó)棟;應(yīng)急事件中機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2018年

3 林澤才;經(jīng)顱磁刺激治療機(jī)器人定位與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2019年

4 張嘉禮;基于雙目視覺(jué)的蜂窩灌注機(jī)器人定位研究[D];大連理工大學(xué);2019年

5 曹蒙;基于立體視覺(jué)和IMU融合的室內(nèi)機(jī)器人定位[D];安徽工業(yè)大學(xué);2019年

6 陳文釗;基于多傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建[D];北方工業(yè)大學(xué);2019年

7 楊佳蒙;基于ROS平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人定位建圖技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2019年

8 張玉將;基于多傳感器技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人定位與建圖研究[D];廣西大學(xué);2018年

9 高日;基于多傳感器信息融合的機(jī)器人定位技術(shù)研究[D];北京建筑大學(xué);2018年

10 汪煜東;基于雙目相機(jī)和K-means算法的多機(jī)器人定位系統(tǒng)研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2018年

本文編號(hào)：2845477