發(fā)布時(shí)間：2020-08-21 15:03

【摘要】：由于現(xiàn)代商業(yè)訂單結(jié)構(gòu)逐步由“大批量、小批次”向“小批量、大批次”轉(zhuǎn)變,傳統(tǒng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)人工作業(yè)方式難以應(yīng)對(duì),多層穿梭車系統(tǒng)以其高效特點(diǎn)正成為物流倉儲(chǔ)理論研究和工程應(yīng)用的新熱點(diǎn),其中出入庫同時(shí)進(jìn)行的多層穿梭車系統(tǒng)比常見單出庫的多層穿梭車系統(tǒng)復(fù)雜但在性能優(yōu)化方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì),引起了廣泛關(guān)注。本文著重研究了多層穿梭車系統(tǒng)的貨架優(yōu)化以及設(shè)備運(yùn)行速度優(yōu)化的問題,具有積極的理論和實(shí)踐指導(dǎo)意義。首先,通過對(duì)多層穿梭車系統(tǒng)的組成部分以及該系統(tǒng)在不同工作模式下庫內(nèi)作業(yè)流程、入庫作業(yè)流程以及出庫作業(yè)流程運(yùn)行時(shí)間的分析,為多層穿梭車系統(tǒng)貨架尺寸優(yōu)化和設(shè)備運(yùn)行速度優(yōu)化模型的建立奠定了基礎(chǔ)。其次,建立了多層穿梭車系統(tǒng)貨架以任務(wù)完成時(shí)間最短為目標(biāo)的尺寸優(yōu)化模型,并使用融合差分進(jìn)化算法的改進(jìn)Nelder-mead算法對(duì)不同的貨架高長(zhǎng)比、深長(zhǎng)比情況進(jìn)行求解。還通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型及算法的有效性,為倉庫設(shè)計(jì)人員提供貨架尺寸優(yōu)化的指導(dǎo)意見。然后,進(jìn)一步考慮多層穿梭車系統(tǒng)的能耗問題,通過分析該倉儲(chǔ)系統(tǒng)中穿梭車水平運(yùn)行、提升機(jī)水平運(yùn)行和提升機(jī)垂直運(yùn)行的能量損耗,及多層穿梭車系統(tǒng)的總能耗,建立了貨架尺寸最優(yōu)且任務(wù)完成時(shí)間最短情況下,多層穿梭車系統(tǒng)提升機(jī)和穿梭車的速度及加速度優(yōu)化模型。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)獲得了系統(tǒng)能耗、運(yùn)行時(shí)間、設(shè)備速度三者的平衡點(diǎn)。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：F274;TP18
【圖文】：

圖２－１單出庫多層穿梭車系統(tǒng)出庫流程圖逡逑２．２．２出入庫工作模式作業(yè)流程逡逑而在出入庫工作模式下的多層穿梭車系統(tǒng)中，可以分為以下四種情況：逡逑ＩＩ逡逑

Ｗｖ邐（３－１）逡逑貨物的位置使用坐標(biāo)表示，如圖３－１所示，令巷道方向?yàn)椋剌S，層方向?yàn)椋棋义陷S，深度方向?yàn)椋谳S，則取貨或放貨的位置即為（ｕ，ｚ）。和（：ｃ２，；；２，ｚ２）逡逑表示入庫貨物和出庫貨物的位置。逡逑自動(dòng)小車逡逑ｖ邋＾邋Ｖ邋＇邐＿灥提楙邐出／人庫站臺(tái)逡逑巷道方向逡逑圖３－１多層穿梭車倉儲(chǔ)系統(tǒng)作業(yè)模型逡逑３．２作業(yè)時(shí)間模型分析逡逑３．２．１穿梭車與提升機(jī)的運(yùn)行時(shí)間分析逡逑根據(jù)實(shí)際工作情況，穿梭車與提升機(jī)的速度與時(shí)間模型有以下兩種情況：逡逑（丨）出庫或入庫的位置距離穿梭車或提升機(jī)較遠(yuǎn)，穿梭車或提升機(jī)運(yùn)行距逡逑離較長(zhǎng)，可以保證加速到最大速度。逡逑（２）出庫或入庫的位置距離穿梭車或提升機(jī)較近，不滿足穿梭車或提升機(jī)逡逑能運(yùn)行至最大速度的距離。逡逑穿梭車與提升機(jī)的速度與時(shí)間的關(guān)系由圖３－２所示。逡逑１７逡逑

圖３－３單純形－差分算法（ＳＭＤＥ）流程逡逑．２作業(yè)時(shí)間模型分析逡逑我們根據(jù)６和１的關(guān)系將優(yōu)化問題分為６種情況。首先證明６種情問題均是非線性凸規(guī)劃問題，并使用融合差分進(jìn)化算法的改進(jìn)Ｎｅｌｄｅｒ－進(jìn)行最優(yōu)化分析。得到每種情況下使最小的存儲(chǔ)貨架尺寸，并比況的行程時(shí)間，進(jìn)而得出最佳存儲(chǔ)貨架尺寸。逡逑邋１：邋０乞邋ａＵ＜ｌ，即，？＜／；＜／／：逡逑

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1 韓星;多層穿梭車系統(tǒng)若干問題的研究[D];山東大學(xué);2019年

本文編號(hào)：2799524