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廠區(qū)物流定位方法與實(shí)踐

發(fā)布時(shí)間:2020-07-06 23:19
【摘要】:首先對(duì)當(dāng)前常見的RFID定位方法進(jìn)行了介紹,這些方法主要通過無線射頻信號(hào)的強(qiáng)度級(jí)別與距離的相應(yīng)關(guān)系來確定標(biāo)簽的具體位置,本文總結(jié)分析了這些方法具體的優(yōu)缺點(diǎn)并對(duì)這些方法進(jìn)行了詳細(xì)的比較分析。同時(shí),本文也探討了定位過程中標(biāo)簽識(shí)別率的問題,詳細(xì)介紹了當(dāng)前流行的幾種解決識(shí)別率問題的防碰撞算法。然后詳細(xì)分析了LANDMARC這種典型的RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)工作原理和系統(tǒng)架構(gòu)。本文還從RFID定位系統(tǒng)的組成、分類、各方面特點(diǎn)和應(yīng)用范圍等方面深入探討了無線射頻定位系統(tǒng)的工作原理,并進(jìn)一步從系統(tǒng)各標(biāo)準(zhǔn)和安全性方面介紹了無線射頻定位系統(tǒng)的各個(gè)限制因素。 其次針對(duì)當(dāng)前RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)提出了一種全新的RFID室內(nèi)定位解決方案,此種方案是利用雙頻讀寫器進(jìn)行定位,通過不同頻率讀寫器發(fā)射出的無線射頻信號(hào)的距離不同,進(jìn)而在可讀區(qū)域內(nèi)形成一個(gè)圓環(huán),定位系統(tǒng)通過對(duì)圓環(huán)內(nèi)的參考標(biāo)簽進(jìn)行計(jì)算得出讀寫器的具體位置,利用讀寫器自身的位置定位系統(tǒng)再通過計(jì)算可以得出移動(dòng)標(biāo)簽的具體坐標(biāo)位置即待測(cè)物體的具體位置。為了驗(yàn)證系統(tǒng)的精確性本文通過MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示系統(tǒng)誤差大約在1米,完全滿足室內(nèi)定位要求。系統(tǒng)搭建過程中,針對(duì)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際情況提出一些問題的解決方案,包括參考標(biāo)簽的布置方案,無線信號(hào)衰變的處理等。本文針對(duì)傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理的缺點(diǎn)引入了RFID定位技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)管理模式,并針對(duì)如何將RFID定位系統(tǒng)應(yīng)用在企業(yè)中提出了解決方案。提出了將RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)分為兩層:應(yīng)用層和定位層,并對(duì)著兩層具體功能進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然后描述的整個(gè)RFID室內(nèi)定位的環(huán)境的搭建,包括讀寫器的安裝和各種標(biāo)簽的安裝布置等問題。同時(shí)利用RFID定位系統(tǒng)可以讀取產(chǎn)品信息的功能將其與GPS技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)出基于RFID技術(shù)的物流配送系統(tǒng),并詳細(xì)介紹系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程等,提高了企業(yè)物流配送的效率。
【學(xué)位授予單位】:廣西科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TP391.44
【圖文】:

基本流程圖,定位系統(tǒng)


位;當(dāng)系統(tǒng)中讀寫器的個(gè)數(shù)超過 3 個(gè)時(shí),利用 Chan 算法對(duì)需要測(cè)定位置的標(biāo)簽進(jìn)行定位,并結(jié)合迭代法和歷史數(shù)據(jù)法對(duì)利用 Chan 算法計(jì)算出的結(jié)果進(jìn)行修正,從而得到更準(zhǔn)確的結(jié)果。北京交通大學(xué)的史楠在論文《基于 RFID 的室內(nèi)定位感知系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)》中提出了一種 AOA 算法,這種算法是也是基于 LANDMARC 系統(tǒng),其主要思想是通過三軸直角定向天線矩陣來進(jìn)行定位,當(dāng)某一射頻信號(hào)通過天線矩陣時(shí)會(huì)產(chǎn)生三個(gè)不同的電壓,而且所產(chǎn)生電壓的電壓值與射頻波和每個(gè)軸所成的夾角的大小成正比例關(guān)系,通過這一關(guān)系就可以首先確定待測(cè)標(biāo)簽的方向。然后利用已帶有固定位置信息的固定標(biāo)簽計(jì)算出需要測(cè)定的物體的位置信息。1.3 現(xiàn)有 RFID 定位技術(shù)RFID 定位系統(tǒng)基本流程圖如圖 1-1 所示:

框圖,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),框圖,讀寫器


第二章 RFID 系統(tǒng)1 RFID 系統(tǒng)概述.1 RFID 系統(tǒng)組成RFID 系統(tǒng)根據(jù)不同的劃分方式可以分為很多類,雖然類別但是各系統(tǒng)都離基本組件:一個(gè)是讀寫器,主要用來進(jìn)行信息的掃描和獲取;一個(gè)是標(biāo)簽于存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)物體的基本信息。讀寫器主要分為便攜式讀寫器和固定式讀寫式讀寫器主要是固定在特定區(qū)域內(nèi)的特定位置或者是固定在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備上,能就是識(shí)別標(biāo)簽,并將標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的信息讀取出來,讓后將這些信息進(jìn)行。標(biāo)簽根據(jù)其內(nèi)部構(gòu)造也可分為兩部分:無線換能器和天線。換能器是連芯片上的,硅微芯片的主要功能就是存儲(chǔ)信息相當(dāng)于標(biāo)簽的內(nèi)存儲(chǔ)器。

示意圖,示意圖,標(biāo)簽,天線


要包括 RFID 標(biāo)簽和與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連的 RFID 讀數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)通過電磁波的形式發(fā)送出去。標(biāo)片和天線。芯片主要作用是存儲(chǔ)并處理信息,天線器要發(fā)送信息首先將其進(jìn)行編碼,然后將編碼后的信號(hào)中,然后經(jīng)天線將其發(fā)送出去,當(dāng)某一標(biāo)簽進(jìn),標(biāo)簽內(nèi)的微型天線就可接收到讀寫器發(fā)送的載波對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)解密等處理,并對(duì)指令的然后標(biāo)簽內(nèi)的微型芯片再通過調(diào)制解碼將芯片內(nèi)存器的載波信號(hào)中,在這一過程中,標(biāo)簽反射載波信的射頻信號(hào)使標(biāo)簽獲得感應(yīng)電流產(chǎn)生的,或者是主出射頻信號(hào)。讀寫器通過其天線接收到標(biāo)簽返回的傳輸?shù)叫畔⑻幚硐到y(tǒng)中進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理。中央讀取標(biāo)簽的合法性,并針對(duì)不同的指令做出相應(yīng)的

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2744282

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