發(fā)布時間：2020-06-16 07:54

【摘要】：現(xiàn)今社會,車輛已然成為人們的主要代步工具,人們對于車輛的需求急劇上升。目前,商品車的運(yùn)輸更多采用的是公路運(yùn)輸方式,公路運(yùn)輸方式由于其運(yùn)輸周期長使得在運(yùn)輸過程中存在了許多無法預(yù)料的風(fēng)險,因此,對商品車入關(guān)、質(zhì)檢、運(yùn)輸及交付全過程的監(jiān)管是提高物流企業(yè)運(yùn)輸效率和運(yùn)輸安全的重要保障。為此,本文以東澤國際物流企業(yè)實(shí)際需求為背景,設(shè)計(jì)了商品車定位與運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)的總體框架,深入研究了系統(tǒng)中運(yùn)輸車輛的動態(tài)調(diào)度優(yōu)化和商品車輛定位等關(guān)鍵技術(shù),并完成了系統(tǒng)主要功能。本文主要工作如下:(1)本文首先介紹了課題的背景和意義,之后,研究了一些國內(nèi)外常用的調(diào)度算法,如禁忌算法(TS)、遺傳算法、蟻群算法及動態(tài)調(diào)度等,同時闡述了常用的定位算法,其中包含基于測距的定位算法(AOA、TOA、TDOA、RSSI)和基于非測距的定位算法(DV-Hop、質(zhì)心算法),并結(jié)合不同算法的優(yōu)點(diǎn),選出本文所需要的算法并加以改進(jìn)。(2)針對商品車運(yùn)輸動態(tài)調(diào)度優(yōu)化問題,本文基于企業(yè)對車輛調(diào)度總體流程的要求,對路況、待運(yùn)輸商品車數(shù)量及物流運(yùn)輸效率等約束條件的考慮,提出了一種基于路徑函數(shù)化的路徑調(diào)度優(yōu)化算法。此算法將運(yùn)輸路徑調(diào)度優(yōu)化視為一個進(jìn)程調(diào)度,將車輛進(jìn)入路徑開始行駛視為進(jìn)程的開始,車輛返回總站點(diǎn)視為進(jìn)程的結(jié)束。通過尋找最優(yōu)化路徑以及合理調(diào)度分配來達(dá)到節(jié)省調(diào)度時間、計(jì)算短路程、減少耗油量的目的,最終實(shí)現(xiàn)提高運(yùn)輸?shù)男省Ｔ诼窂秸{(diào)度優(yōu)化算法生成運(yùn)單信息的基礎(chǔ)上,為了提高停車場的使用效率,設(shè)計(jì)了一種商品車停車場預(yù)排調(diào)度方法。(3)針對商品車在車庫中的定位問題,本文提出了一種結(jié)合正反饋機(jī)制、蟻群算法、改進(jìn)的Chan算法及RFID技術(shù)的商品車無線定位方法。算法首先利用覆蓋模型對實(shí)驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行網(wǎng)格劃分與RFID閱讀器的放置;其次,通過正反饋機(jī)制與蟻群算法在空間中找出最優(yōu)解作為初始解集;然后,以初始解集為基礎(chǔ)運(yùn)用改進(jìn)的Chan算法得到初始解集對應(yīng)的矩陣并獲得多組商品車的測量位置,再根據(jù)WLS計(jì)算得到商品車的準(zhǔn)確位置;最后,以求解位置與商品車的實(shí)際位置距離差值來判斷算法優(yōu)劣并完成了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示本文方法求解的定位精確度高。(4)本文的最后完成了商品車定位與運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并對于系統(tǒng)需求進(jìn)行分析,給出了系統(tǒng)的總體框架與功能,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)流程,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),將運(yùn)輸動態(tài)調(diào)度優(yōu)化和車輛定位關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際中,取得了良好的效果。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP18;U492.22
【圖文】：

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文空間決定是否即可提取車輛。在實(shí)驗(yàn)中，需要讓 RFID 的考慮覆蓋模型的選擇問題。時，可以因?yàn)楦采w對象的不一樣而選擇不同的方法[59]，在此，可以選擇區(qū)域覆蓋[60]。在一個封閉的環(huán)境中，區(qū)域覆感知而不會對 RFID 閱讀器的個數(shù)產(chǎn)生過高的要求。如圖形區(qū)域完全被多個 RFID 的閱讀器的覆蓋區(qū)域半徑包括在，基本不存在覆蓋漏洞。

仿真環(huán)境根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)，可以得到結(jié)果如圖4.5，4.6所示：

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本文編號：2715766