本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜環(huán)境下AGVS調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：AGVS是智能制造非常重要的環(huán)節(jié),在智能制造領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。本文通過對AGVS的研究,改造了某醫(yī)療器械公司的物流運輸線路線,并通過測試,驗證系統(tǒng)的功能。本文的主要工作如下：首先,分析了企業(yè)的需求和運輸流程,并結(jié)合企業(yè)自身的特點,詳細(xì)的分析了AGVS需要實現(xiàn)的功能。通過對整個系統(tǒng)總體設(shè)計,明確了系統(tǒng)各部分實現(xiàn)方式。其次,研究了系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備AGV和AGV的呼叫終端,并對其進行了詳盡的設(shè)計,具體工作包括：(1)為了實現(xiàn)自動化搬運,設(shè)計了一款自動裝卸貨物的AGV,對其結(jié)構(gòu)、電路、軟件實現(xiàn)做了具體研究與設(shè)計；(2)解決了可編輯地圖系統(tǒng)的設(shè)計問題,設(shè)計數(shù)據(jù)庫和車載地圖的同步流程,并將同步功能在上位機和Android終端上予以實現(xiàn)；(3)在解決運輸任務(wù)請求分散且不易集中管理的問題上,引入了Android終端,通過建立與上位機之間的通信,解決AGV呼叫問題,并實現(xiàn)了通過該終端對AGV進行調(diào)試的功能。然后,研究和設(shè)計了AGVS的上位機軟件,具體工作包括：(1)建立了運輸任務(wù)的新建和管理流程,實現(xiàn)了由上位機和Android終端建立運輸任務(wù),并對運輸任務(wù)進行管理；(2)根據(jù)數(shù)據(jù)存儲的需求,開發(fā)了數(shù)據(jù)庫,用以保存任務(wù)數(shù)據(jù)、倉庫信息和運行數(shù)據(jù)等；(3)解決了多AGV系統(tǒng)的交通問題,采用區(qū)域分割的方法,利用基于A*算法和時間窗的路徑規(guī)劃算法,確保各AGV運行在無沖突的路徑上。最后,本文對系統(tǒng)各功能進行了調(diào)試,在實驗室條件下進行了物料的出入庫操作以及流轉(zhuǎn)管理的模擬,驗證了系統(tǒng)的有效性,達到了課題的預(yù)期目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：AGV AGVS 調(diào)度系統(tǒng) A~*算法 時間窗
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH24;TH77
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 研究背景和意義10-11
• 1.2 研究現(xiàn)狀11-16
• 1.2.1 AGV研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.2 AGV調(diào)度系統(tǒng)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 AGV路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3 論文的研究內(nèi)容16-17
• 1.4 論文的研究重難點17
• 1.5 論文組織結(jié)構(gòu)17-18
• 第二章 AGVS調(diào)度系統(tǒng)總體方案設(shè)計18-26
• 2.1 需求分析18-19
• 2.2 總體方案設(shè)計19-24
• 2.2.1 系統(tǒng)各模塊功能分析20-22
• 2.2.2 地圖系統(tǒng)設(shè)計22-23
• 2.2.3 運輸任務(wù)執(zhí)行23-24
• 2.3 軟件系統(tǒng)功能分析24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第三章 AGV整體設(shè)計26-38
• 3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計26-28
• 3.1.1 驅(qū)動裝置設(shè)計27-28
• 3.1.2 工作裝置設(shè)計28
• 3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計28-33
• 3.2.1 AGV硬件總體方案設(shè)計29
• 3.2.2 導(dǎo)引定位模塊設(shè)計29-31
• 3.2.3 工作裝置模塊設(shè)計31-33
• 3.2.4 安全模塊設(shè)計33
• 3.3 控制軟件設(shè)計33-37
• 3.3.1 控制軟件總體結(jié)構(gòu)33-34
• 3.3.2 地圖設(shè)計34
• 3.3.3 AGV控制軟件功能實現(xiàn)34-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 第四章 基于Android的終端設(shè)計38-48
• 4.1 Android終端軟件框架39-40
• 4.2 Android終端界面設(shè)計40-41
• 4.3 軟件功能實現(xiàn)41-47
• 4.3.1 Android終端與上位機間通信41-43
• 4.3.2 Android編程的多線程設(shè)計43-44
• 4.3.3 系統(tǒng)初始化過程44-46
• 4.3.4 用戶驗證登錄46-47
• 4.3.5 Android終端運輸任務(wù)新建47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第五章 調(diào)度系統(tǒng)上位機軟件設(shè)計48-68
• 5.1 軟件功能結(jié)構(gòu)48-49
• 5.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計49-53
• 5.2.1 數(shù)據(jù)庫關(guān)系49-50
• 5.2.2 數(shù)據(jù)庫詳情50-53
• 5.3 調(diào)度策略53-54
• 5.4 帶時間窗的路徑規(guī)劃54-58
• 5.4.1 路徑規(guī)劃算法介紹54-56
• 5.4.2 帶時間窗的路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)56-58
• 5.5 調(diào)度軟件用戶界面設(shè)計58-61
• 5.5.1 軟件主界面設(shè)計58-60
• 5.5.2 其他界面設(shè)計60-61
• 5.6 軟件主要功能實現(xiàn)61-66
• 5.6.1 Socket通信實現(xiàn)61-62
• 5.6.2 數(shù)據(jù)庫訪問62-63
• 5.6.3 運輸任務(wù)新建63-66
• 5.6.4 地圖同步實現(xiàn)66
• 5.6.5 AGV程序升級66
• 5.7 本章小結(jié)66-68
• 第六章 系統(tǒng)調(diào)試68-78
• 6.1 運輸任務(wù)執(zhí)行68-72
• 6.1.1 基本運輸任務(wù)68-70
• 6.1.2 組合運輸任務(wù)70
• 6.1.3 流轉(zhuǎn)運輸任務(wù)70-72
• 6.2 AGV調(diào)試72-73
• 6.3 Android終端功能調(diào)試73-74
• 6.3.1 出庫和入庫任務(wù)執(zhí)行73-74
• 6.3.2 單機調(diào)試74
• 6.4 AGV異常處理74-76
• 6.5 本章小結(jié)76-78
• 第七章 總結(jié)和展望78-80
• 7.1 總結(jié)78
• 7.2 展望78-80
• 致謝80-82
• 參考文獻82-84

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周濟;;智能制造——“中國制造2025”的主攻方向[J];中國機械工程;2015年17期

2 張偉;張秋菊;;Dijkstra算法在AGV調(diào)度系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];機械設(shè)計與制造工程;2015年05期

3 劉旭;樓佩煌;錢曉明;武星;;基于改進遺傳算法的物料配送多AGV調(diào)度優(yōu)化[J];機械設(shè)計與制造工程;2015年03期

4 湯e，

本文編號：251790