鋼鐵廠無人物流運(yùn)輸中對(duì)鋼卷目標(biāo)的快速準(zhǔn)確檢測(cè)是提高物流運(yùn)輸效率和作業(yè)進(jìn)度的基礎(chǔ)。針對(duì)鋼廠物流庫中鋼卷的檢測(cè)和出入庫運(yùn)輸高度依賴人工操作造成的定位不準(zhǔn)確以及作業(yè)緩慢的現(xiàn)狀,以及對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)依賴較大,且存在消息傳遞滯后、準(zhǔn)確性差等問題,從而傳統(tǒng)的鋼卷目標(biāo)檢測(cè)已經(jīng)無法滿足鋼卷物流庫的高效作業(yè),智能化的鋼卷物流庫目標(biāo)檢測(cè)建設(shè)就顯得非常重要。因此,本文以某鋼鐵廠無人物流運(yùn)輸中鋼卷物流庫的目標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目為背景展開研究,主要包含以下研究?jī)?nèi)容:針對(duì)鋼卷物流庫人工檢測(cè)準(zhǔn)確性較差和運(yùn)行效率低下的現(xiàn)狀,提出了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的鋼卷物流庫目標(biāo)檢測(cè)方案。該系統(tǒng)采用三維激光掃描技術(shù)全程無接觸全天候?qū)崟r(shí)掃描,結(jié)合三維點(diǎn)云處理方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類檢測(cè)識(shí)別,解決了鋼卷物流庫中汽車、火車、庫區(qū)場(chǎng)景下的鋼卷鞍座檢測(cè)不準(zhǔn)確的問題,實(shí)現(xiàn)了鋼卷物流庫中目標(biāo)的低誤差高效定位。針對(duì)實(shí)際鋼卷物流庫目標(biāo)類型多、特征多樣、形狀各異等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高度差跳變分類法、角度判定分類法和點(diǎn)云位置關(guān)系分類法。分析了鋼卷物流庫中出入庫和裝卸目標(biāo),以點(diǎn)云目標(biāo)視覺盲區(qū)的高度差跳變判定對(duì)象的長(zhǎng)寬高特征、目標(biāo)相鄰點(diǎn)角度判定目標(biāo)輪廓以及點(diǎn)云位置...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖5.1目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)Fig.5.1Experimentalplatformoftargetdetectionsystem

5鋼卷物流庫目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試595鋼卷物流庫目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試5.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試環(huán)境鋼卷物流庫目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能為控制參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)信息傳輸、點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲娶火車場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)、汽車場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)、庫區(qū)場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云界面可視化、日志文件導(dǎo)出等。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)....

圖5.2系統(tǒng)

重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文60如圖5.1所示，該系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括激光掃描儀、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、控制箱和計(jì)算機(jī)。激光掃描儀和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集的功能。對(duì)于控制箱，主要是起到為硬件供電、集線和信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔谩Ｓ?jì)算機(jī)上主要負(fù)責(zé)對(duì)硬件的控制、信息通信程序的編寫、目標(biāo)檢測(cè)算法的復(fù)現(xiàn)以及可視....

圖5.3系統(tǒng)汽車場(chǎng)景軟件主界面的實(shí)現(xiàn)Fig.5.3Therealizationofthemaininterfaceofthesystemautomobilescenesoftware

5鋼卷物流庫目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試61圖5.3系統(tǒng)汽車場(chǎng)景軟件主界面的實(shí)現(xiàn)Fig.5.3Therealizationofthemaininterfaceofthesystemautomobilescenesoftware如圖5.3所示，成功實(shí)現(xiàn)了汽車場(chǎng)景下目標(biāo)檢測(cè)擬合點(diǎn)云圖像的輸....

圖5.4汽車場(chǎng)景下鋼卷目標(biāo)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)Fig.5.4Realizationofsteelcoiltargetdetectioninautomobilescene

5鋼卷物流庫目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試61圖5.3系統(tǒng)汽車場(chǎng)景軟件主界面的實(shí)現(xiàn)Fig.5.3Therealizationofthemaininterfaceofthesystemautomobilescenesoftware如圖5.3所示，成功實(shí)現(xiàn)了汽車場(chǎng)景下目標(biāo)檢測(cè)擬合點(diǎn)云圖像的輸....

本文編號(hào)：3947691