本文關(guān)鍵詞：實時跟蹤焊縫特征的感興趣區(qū)域特征提取算法

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【摘要】：針對國產(chǎn)自主品牌機器人,基于感興趣區(qū)域自適應(yīng)獲取方法設(shè)計開發(fā)了具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的機器人視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),用于實時采集并處理焊縫圖像,準確地獲取焊縫特征值并進行了相關(guān)焊縫跟蹤實驗.結(jié)果表明,跟蹤系統(tǒng)實時性好,糾偏準確,魯棒性強.
【作者單位】： 上海交通大學材料科學與工程學院;中船重工第七一六研究所;
【關(guān)鍵詞】： 感興趣區(qū)域 焊縫跟蹤 自適應(yīng) 特征提取 機器人焊接
【基金】：國家自然科學基金(51405298,61374071) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863)項目(2015AA043102)資助
【分類號】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 焊縫跟蹤是機器人焊接智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一,傳統(tǒng)的“示教-再現(xiàn)”機器人在焊接過程中不能實時糾正焊縫偏差,因此容易受到焊接熱變形、變間隙、錯邊等因素的干擾而造成焊接質(zhì)量問題.目前,焊縫跟蹤主要利用視覺傳感器獲取信息,其特點是獲取信息量大、通用性好,廣泛用于跟蹤控制[

【相似文獻】

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2 周嬌;李端明;曹泰峰;;導彈圖像特征提取算法及系統(tǒng)架構(gòu)[J];兵工自動化;2011年03期

3 毛建鑫;劉煒;侯秋華;孫紅彬;;一種改進的水果特征提取算法[J];計算機工程與應(yīng)用;2013年06期

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本文編號：600985