【摘要】：隨著智能技術(shù)特別是人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,通過高效人機(jī)協(xié)作以提高系統(tǒng)任務(wù)的執(zhí)行效率和滿意度,在智能制造、軍事、航空航天等諸多領(lǐng)域顯得愈發(fā)迫切和重要。作為人機(jī)協(xié)作的核心問題之一,人機(jī)任務(wù)分配在面向系統(tǒng)任務(wù)完成過程中,存在如何科學(xué)合理確定人和智能機(jī)器之間的任務(wù)域或工作域,讓人和機(jī)器建立分工更加合理、配合更加默契的互信機(jī)制問題。然而,目前有關(guān)此方面的研究尚處于探索階段。為此,本文結(jié)合直覺模糊集主觀評(píng)價(jià)和決策粗糙集客觀知識(shí)獲取的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì),從決策粗糙集條件概率獲得和概率閾值確定兩個(gè)方面研究基于決策粗糙集的三支直覺模糊決策方法并獲得三支分類結(jié)果,為人機(jī)任務(wù)分配提供軟求解策略的分配方案。具體研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)主要包括以下四個(gè)方面:(1)提出了基于直覺模糊信息系統(tǒng)的三支直覺模糊決策方法。對(duì)于現(xiàn)有直覺模糊相似度未考慮其隸屬度和非隸屬度的實(shí)踐語義且在一些情形下可能存在違反“直覺”等問題,提出了一種新直覺模糊相似度測(cè)度。然后將提出的測(cè)度引入直覺模糊信息系統(tǒng)中,定義了直覺模糊相似度下(α,β)-水平截集等概念。采用粗糙隸屬度作為評(píng)價(jià)函數(shù)導(dǎo)出目標(biāo)集的(α,β)-下、上近似集及三支決策域。進(jìn)一步地,利用貝葉斯決策理論構(gòu)建一種具有多風(fēng)險(xiǎn)偏好的直覺模糊決策粗糙集模型并導(dǎo)出其概率閾值。在此基礎(chǔ)上,提出一種基于直覺模糊信息系統(tǒng)的三支直覺模糊決策方法并應(yīng)用于飛機(jī)預(yù)期作戰(zhàn)任務(wù)分配中。(2)提出了基于直覺模糊數(shù)排序的三支直覺模糊決策方法。針對(duì)上述提出的三支直覺模糊決策方法在直覺模糊損失函數(shù)矩陣轉(zhuǎn)化過程中帶來信息丟失問題,借助決策粗糙集現(xiàn)有成果及直覺模糊數(shù)運(yùn)算,通過分析六種代表性直覺模糊數(shù)排序方法的優(yōu)缺點(diǎn),分別設(shè)計(jì)了基于直覺模糊單排序函數(shù)的三支直覺模糊決策機(jī)制和基于直覺模糊雙排序函數(shù)的三支直覺模糊決策機(jī)制。最后將這兩類決策機(jī)制統(tǒng)一到三支決策框架內(nèi),繼而提出基于兩類排序函數(shù)的三支直覺模糊決策方法。(3)提出了基于決策粗糙集等價(jià)模型的三支直覺模糊決策方法。考慮到現(xiàn)有方法在一些情形下仍難以確定直覺模糊環(huán)境下決策粗糙集概率閾值的問題,從優(yōu)化的視角研究了經(jīng)典決策粗糙集的等價(jià)模型。然后將此模型的構(gòu)建思想分別拓展到基于區(qū)間數(shù)線性、非線性排序法的區(qū)間決策粗糙集概率閾值確定,基于三角模糊數(shù)線性、非線性排序法的三角模糊決策粗糙集概率閾值確定以及語言決策粗糙集概率閾值確定中,構(gòu)建了相應(yīng)的概率閾值確定優(yōu)化模型。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相比于現(xiàn)有方法,所提出模型不僅在這些模糊數(shù)線性排序法下獲得相同的概率閾值數(shù)值解,而且還能獲得其非線性排序法下的概率閾值數(shù)值解。這說明了所提出的等價(jià)模型的可行性和有效性。進(jìn)一步地將其拓展到直覺模糊環(huán)境下決策粗糙集概率閾值確定中,并構(gòu)建相應(yīng)的非線性優(yōu)化模型,理論上證明了該模型最優(yōu)解的存在性和唯一性。然后借助優(yōu)化技術(shù)搜索出模型的最優(yōu)解并確定其概率閾值,從而克服了現(xiàn)有方法在這些模糊數(shù)非線性排序方法下難以確定概率閾值的不足。最后,本章將所提出的模型與方法應(yīng)用于載人航天操作任務(wù)分配中。(4)提出了基于直覺模糊集成算子的三支直覺模糊群決策方法。傳統(tǒng)的三支直覺模糊決策模型大多是基于單個(gè)決策者給出的直覺模糊損失函數(shù)評(píng)價(jià),而對(duì)多個(gè)決策者或群決策者評(píng)價(jià)研究的較少。事實(shí)上,單個(gè)評(píng)估決策者往往存在評(píng)估行為的片面性、單一性等問題。針對(duì)此類問題,采用直覺模糊加權(quán)平均算子和加權(quán)幾何算子集結(jié)不同決策者給出的直覺模糊偏好損失,獲得直覺模糊群偏好損失。借鑒決策粗糙集等價(jià)模型的構(gòu)建思想,提出群決策環(huán)境下直覺模糊決策粗糙集概率閾值確定模型,并設(shè)計(jì)基于直覺模糊集成算子的三支直覺模糊群決策機(jī)制及實(shí)現(xiàn)算法。最后以飛機(jī)預(yù)期作戰(zhàn)任務(wù)分配為例討論了提出方法在人機(jī)任務(wù)分配中的應(yīng)用�？傊�,本文將直覺模糊集和決策粗糙集相結(jié)合,研究基于決策粗糙集的三支直覺模糊決策方法,并將其應(yīng)用于不同場(chǎng)景下的人機(jī)任務(wù)分配中。這不僅豐富了直覺模糊集理論、決策粗糙集理論和三支決策理論,而且拓寬了這些理論的應(yīng)用范圍。
【圖文】：

逑決策模型，這是本論文亟需解決的又一關(guān)鍵問題。逡逑本論文針對(duì)以上四個(gè)問題展開討論與研宄，其技術(shù)路線如下圖１．２所示。通逡逑過本論文的研究期望在理論方面開辟基于決策粗糙集的三支直覺模糊決策分析逡逑新途徑，不僅可以豐富直覺模糊集理論，而且可以拓展決策粗糙集和三支決策逡逑理論，同時(shí)為人機(jī)任務(wù)分配問題提供軟求解策略的解決方案。因此，，本論文的逡逑研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。逡逑理論研[偦″危嬡е本蹌：霾叻椒ㄥ危嫖南鬃柿涎衃偅у義希睿危叔危鰣危危鄭危赍義希懾危卞義襄五邋五義瞎菇ɡ礪塾胗τ醚繡呈嗉苠義希渝五危義希蚨�？苦P憾齠灰唬憾巍付憾回喂沐�、辶x希拗本蹌＃擼⑾低常卞危婢霾摺勖翦危。″危懾危ā鋈嘶危抻ι梗卞澹懾義希�！邋ｓw危危危危掊義希″澹媯椋簦椋恚鑠危危危嫻ゾ霾噠咧本酰卞危嬡壕霾噠擼榫蹂澹卞危椋卞危殄五五五義希保卞澹媯螅椋恚幔椋簦睿殄危司蹌：澹懾澹危掊

本文編號(hào)：2634909