【摘要】：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及電子商務(wù)的高速增長(zhǎng)，物流業(yè)的規(guī)模在不斷擴(kuò)大。倉(cāng)儲(chǔ)作為物流過(guò)程中重要的一環(huán)，其管理效率直接影響到整個(gè)物流過(guò)程的效率，，進(jìn)而影響整個(gè)供應(yīng)鏈的效率。倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中貨物實(shí)時(shí)定位是倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程中進(jìn)行各種操作的前提，可以有效提高倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。 無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification, RFID）技術(shù)是一種自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)獲取技術(shù)，具有多目標(biāo)讀寫(xiě)、遠(yuǎn)距離識(shí)別、可重用的特點(diǎn)，非常適用于無(wú)線(xiàn)定位應(yīng)用。本文通過(guò)深入研究RFID系統(tǒng)的工作原理和性能特點(diǎn)，對(duì)RFID的定位算法進(jìn)行系統(tǒng)總結(jié)和分類(lèi)。結(jié)合某大型倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)際需求，提出智能倉(cāng)儲(chǔ)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和貨架存儲(chǔ)區(qū)定位方案以及無(wú)源RFID自適應(yīng)參考標(biāo)簽分步定位算法。通過(guò)對(duì)提出的定位算法進(jìn)行仿真和軟硬件平臺(tái)實(shí)驗(yàn)，分析比較定位算法的性能，并對(duì)未來(lái)的研究方向進(jìn)行展望。 在進(jìn)行RFID倉(cāng)儲(chǔ)定位的研究過(guò)程中，本文主要完成以下四方面工作： （1）深入研究基于RFID的定位技術(shù)，將RFID定位算法歸納總結(jié)為三類(lèi)：三角定位法、場(chǎng)景分析法和近似度定位法。同時(shí)，對(duì)基于場(chǎng)景分析法的現(xiàn)有算法LANDMARC和VIRE的原理進(jìn)行研究，這是本文研究工作的理論依據(jù)。 （2）在對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)定位系統(tǒng)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)定位系統(tǒng)進(jìn)行了架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括定位系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)、物理層架構(gòu)設(shè)計(jì)和定位策略設(shè)計(jì)，并針對(duì)不同存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行具體的定位方案設(shè)計(jì)。 （3）針對(duì)懸臂式貨架存儲(chǔ)區(qū)，在結(jié)合LANDMARC和VIRE算法的基礎(chǔ)上，提出一種無(wú)源RFID分步自適應(yīng)參考標(biāo)簽定位算法，對(duì)定位區(qū)域進(jìn)行劃分，先粗粒度定位，后細(xì)粒度定位，提高定位效率；并針對(duì)邊界參考標(biāo)簽少的問(wèn)題，進(jìn)行邊界標(biāo)簽擴(kuò)展，提高邊界標(biāo)簽的定位精度；引入定位誤差消除法，一定程度上消除定位中產(chǎn)生的誤差。 （4）搭建軟硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)提出的定位算法進(jìn)行性能評(píng)估。通過(guò)實(shí)際平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集以及在此基礎(chǔ)上的系統(tǒng)建模，實(shí)驗(yàn)仿真分析和比較幾種定位算法的性能，并重點(diǎn)對(duì)影響定位算法性能的四個(gè)重要因素進(jìn)行評(píng)估。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文提出的定位算法較當(dāng)前主要相關(guān)算法具有較小的均值定位誤差，并且定位解具有良好的穩(wěn)定性，定位算法總體性能最優(yōu)。
【圖文】：

RFID室內(nèi)定位算法分類(lèi)

由于信號(hào)發(fā)送端和接收端準(zhǔn)確時(shí)間同步難以實(shí)現(xiàn)，實(shí)際系統(tǒng)中一般采用第二種方式。在二維空間中定位，至少需要三個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，獲得兩個(gè) TDOA差值，構(gòu)成兩個(gè)雙曲線(xiàn)方程組，如圖 2-4 所示，通過(guò)解雙曲線(xiàn)方程組可得定位結(jié)果。目前通用方程組解法包括最小二乘法、Chan 算法[47]、Fang 算法[48]、球面插值算法等。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.44

【參考文獻(xiàn)】

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1 孫其博;劉杰;黎

本文編號(hào)：2550346