本文關(guān)鍵詞：全自動(dòng)裝箱機(jī)機(jī)械式抓頭部件的設(shè)計(jì)研究

  更多相關(guān)文章： 裝箱機(jī) 機(jī)械式抓頭 ADAMS 承載軸 ANSYS

【摘要】：隨著社會(huì)的迅猛發(fā)展,盛放液態(tài)產(chǎn)品的瓶子也形狀各異。但現(xiàn)有的全自動(dòng)裝箱機(jī)的抓瓶機(jī)構(gòu)不能滿足異型瓶的自動(dòng)裝箱。為了提高異型瓶的裝箱效率,設(shè)計(jì)出適應(yīng)異型瓶的機(jī)械式抓頭滿足異型瓶的裝箱需求。同時(shí)為了提高裝箱效率,將現(xiàn)有的全自動(dòng)裝箱機(jī)一次裝四箱改為一次裝六箱,現(xiàn)有承載抓瓶機(jī)構(gòu)的承載軸強(qiáng)度有可能滿足不了一次抓取六箱的載荷要求,需設(shè)計(jì)出滿足載荷要求的承載軸,提高全自動(dòng)裝箱機(jī)的生產(chǎn)能力。因此本文的研究成果對實(shí)現(xiàn)異型瓶的自動(dòng)化裝箱及提高裝箱機(jī)的工作效率有著非常重要的意義。本文首先根據(jù)裝箱瓶型的參數(shù)設(shè)計(jì)出了機(jī)械式抓頭,并對設(shè)計(jì)出的機(jī)械式抓頭部件進(jìn)行了裝箱過程的仿真分析。機(jī)械式抓頭部件通過在三維軟件Solid works中進(jìn)行建模,并在機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS中對其夾瓶裝箱過程進(jìn)行仿真分析。通過對機(jī)械式抓頭在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)條件下的抓瓶裝箱過程的仿真分析以及對機(jī)械式抓頭突然上升后夾瓶和整個(gè)裝箱過程的仿真分析,根據(jù)得到的仿真結(jié)果分析機(jī)械式抓頭能夠完成異型瓶裝箱。為了滿足全自動(dòng)裝箱機(jī)的承載要求,在ANSYS中對承載軸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)一次裝六箱的承載軸。在ANSYS中建立承載軸模型,施加載荷,對承載軸進(jìn)行分析研究,綜合考慮設(shè)計(jì)出的空心軸能夠滿足載荷要求。通過對全自動(dòng)裝箱機(jī)機(jī)械式抓頭的設(shè)計(jì)、仿真、分析,得到滿足需求的裝箱機(jī)。本文采用的分析方法,不僅簡化了設(shè)計(jì)的過程,也縮短了設(shè)計(jì)的周期,而且也提高了設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量,從而降低了設(shè)計(jì)的成本,具有一定的使用價(jià)值和參考意義。通過本文的研究,實(shí)現(xiàn)了異型瓶自動(dòng)化裝箱,提高了全自動(dòng)裝箱機(jī)的工作效率,對裝箱機(jī)的生產(chǎn)制造提供了可靠的技術(shù)資料。經(jīng)安裝調(diào)試,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求,具有很高的工程應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：裝箱機(jī) 機(jī)械式抓頭 ADAMS 承載軸 ANSYS
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TB486
【目錄】：

• 摘要3-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 課題的研究背景及意義10-11
• 1.1.1 課題的研究背景10-11
• 1.1.2 課題的提出與意義11
• 1.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 包裝機(jī)械技術(shù)發(fā)展趨勢11-13
• 1.2.2 機(jī)械手的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 課題研究的內(nèi)容與方法14-15
• 1.4 本章小結(jié)15-16
• 2 全自動(dòng)裝箱機(jī)機(jī)械式抓頭部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-25
• 2.1 常見裝箱機(jī)的機(jī)構(gòu)類型16-17
• 2.1.1 落入式裝箱16
• 2.1.2 套入式裝箱16-17
• 2.1.3 吊入式裝箱17
• 2.2 抓頭式全自動(dòng)裝箱機(jī)的組成和工作原理17-19
• 2.2.1 全自動(dòng)裝箱機(jī)的組成及工作原理18
• 2.2.2 全自動(dòng)裝箱機(jī)抓頭部件的簡介18-19
• 2.3 抓頭種類介紹19-20
• 2.3.1 氣爪19-20
• 2.3.2 氣動(dòng)吸盤20
• 2.3.3 氣囊式抓頭20
• 2.3.4 機(jī)械式抓頭20
• 2.4 機(jī)械式抓頭結(jié)構(gòu)20-23
• 2.4.1 夾緊機(jī)構(gòu)21
• 2.4.2 機(jī)械式抓頭驅(qū)動(dòng)力與夾緊力的關(guān)系21-22
• 2.4.3 抓頭夾緊力的計(jì)算22
• 2.4.4 抓頭張角的計(jì)算22-23
• 2.5 機(jī)械式抓頭的驅(qū)動(dòng)方式23-24
• 2.6 本章小結(jié)24-25
• 3 全自動(dòng)裝箱機(jī)機(jī)械式抓頭部件的建模及仿真25-42
• 3.1 Solidworks軟件簡介25
• 3.2 機(jī)械式抓頭的三維建模25-27
• 3.2.1 機(jī)械式抓頭零部件的建模25-26
• 3.2.2 由零部件生成裝配體26-27
• 3.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS軟件27-28
• 3.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)27
• 3.3.2 ADAMS軟件27
• 3.3.3 ADAMS和Solidworks間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換27-28
• 3.3.4 ADAMS仿真流程28
• 3.4 機(jī)械式抓頭靜態(tài)條件下的仿真分析28-33
• 3.4.1 Solidworks模型導(dǎo)入ADAMS28-29
• 3.4.2 模型的簡化與假設(shè)29
• 3.4.3 施加約束29-30
• 3.4.4 機(jī)械式抓頭靜態(tài)條件下抓瓶的仿真分析30-33
• 3.5 機(jī)械式抓頭動(dòng)態(tài)條件下的仿真分析33-40
• 3.5.1 導(dǎo)入幾何模型33-34
• 3.5.2 施加運(yùn)動(dòng)約束34
• 3.5.3 添加驅(qū)動(dòng)34-35
• 3.5.4 檢驗(yàn)?zāi)Ｐ?/span>35-36
• 3.5.5 機(jī)械式抓頭裝箱過程動(dòng)態(tài)仿真分析36-38
• 3.5.6 機(jī)械式抓頭夾瓶上升過程動(dòng)態(tài)仿真分析38-40
• 3.6 本章小結(jié)40-42
• 4 機(jī)械式抓頭部件承載軸的有限元分析42-51
• 4.1 有限元分析與ANSYS軟件介紹42
• 4.1.1 有限元分析與ANSYS軟件介紹42
• 4.2 抓頭部件承載軸的受力分析42-45
• 4.2.1 彎曲變形概述42-45
• 4.3 機(jī)械式抓頭部件承載軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)45-50
• 4.3.1 實(shí)心承載軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)步驟45-47
• 4.3.2 空心承載軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)47-49
• 4.3.3 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果49-50
• 4.4 本章小結(jié)50-51
• 5 全自動(dòng)裝箱機(jī)的安裝與調(diào)試51-55
• 5.1 全自動(dòng)裝箱機(jī)的安裝51-52
• 5.2 全自動(dòng)裝箱機(jī)的調(diào)試與試驗(yàn)52-54
• 5.2.1 全自動(dòng)裝箱機(jī)的調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決辦法52-53
• 5.2.2 全自動(dòng)裝箱機(jī)的實(shí)驗(yàn)53-54
• 5.3 本章小結(jié)54-55
• 6 結(jié)論與展望55-56
• 6.1 結(jié)論55
• 6.2 展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-59
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文59-60
• 致謝60-62

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本文編號：933766