本文關(guān)鍵詞：基于電液比例控制的平臺(tái)狀態(tài)轉(zhuǎn)換技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 活動(dòng)平臺(tái) 狀態(tài)轉(zhuǎn)換 電液比例 控制策略

【摘要】：對(duì)大型活動(dòng)平臺(tái)狀態(tài)轉(zhuǎn)換技術(shù)進(jìn)行研究,提出一種電液比例同步控制系統(tǒng),采用壓力觸地判斷和載荷全程監(jiān)控策略,實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓支腿的同步伸縮,提高了平臺(tái)狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的同步性和安全性。利用AMESim建立了系統(tǒng)仿真模型,驗(yàn)證控制策略的正確性;并在實(shí)際系統(tǒng)中得到充分應(yīng)用,達(dá)到非常好的控制效果。
【作者單位】： 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 活動(dòng)平臺(tái) 狀態(tài)轉(zhuǎn)換 電液比例 控制策略
【分類號(hào)】：TH137;TP273
【正文快照】： 引言 大型活動(dòng)平臺(tái)如常見的起重或吊裝設(shè)備,常常需要在作業(yè)狀態(tài)和行走狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而保證工作的靈活性。該大型活動(dòng)平臺(tái)自重3000 t,8個(gè)支腿分布在平臺(tái)的四周,兩列輪組對(duì)稱分布在平臺(tái)中心的兩側(cè)(見圖1),在作業(yè)時(shí)靠8個(gè)支腿伸出支撐,輪組處于離地狀態(tài);在行走時(shí)支腿縮回離

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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5 周t熁，

本文編號(hào)：847853