發(fā)布時(shí)間：2017-07-04 14:17

  本文關(guān)鍵詞：基于AMESim和ADAMS鉸接車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析

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【摘要】：鉸接式車輛因其機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)且生產(chǎn)效率高而被廣泛采用,而其不足之處在于轉(zhuǎn)向時(shí)橫向穩(wěn)定性較差,翻車事故時(shí)有發(fā)生,為解決此問題,應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)此類車輛的轉(zhuǎn)向過程進(jìn)行分析。基于液壓系統(tǒng)與多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的聯(lián)合仿真,在ADAMS中建立六輪電驅(qū)動(dòng)鉸接車的多體動(dòng)力學(xué)模型,在AMESim中搭建其全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,以實(shí)現(xiàn)鉸接車的轉(zhuǎn)向過程。通過PID控制轉(zhuǎn)向油缸的油量使其鉸接角維持一個(gè)定值,對(duì)鉸接車的行駛轉(zhuǎn)向進(jìn)行分析,并考慮車速對(duì)鉸接車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的影響。獲得鉸接車行駛轉(zhuǎn)向下各個(gè)輪胎的運(yùn)動(dòng)軌跡,各個(gè)輪胎所受側(cè)向力、縱向力及垂直力隨時(shí)間的變化曲線和轉(zhuǎn)向油缸中活塞桿的受力。結(jié)果表明:隨著行駛速度的增大,鉸接車的外側(cè)各個(gè)輪胎的受力均明顯的增大;且鉸接車的轉(zhuǎn)向半徑也隨著增大;全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有明顯的不足轉(zhuǎn)向特性。
【作者單位】： 晉中學(xué)院機(jī)械學(xué)院;山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 鉸接式車輛 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 聯(lián)合仿真 PID控制 行駛轉(zhuǎn)向 模型
【基金】：山西省自然科學(xué)基金(2012011036)
【分類號(hào)】：U463.4;TH137
【正文快照】： Analysis of Full Hydraulic Steering System in Articulated VehicleBased on AMESim and ADAMS Co-simulationXIE Ji-hong1,2,DU Yong1(1.School of Mechanical Engineering,Jinzhong University,Jinzhong,Shanxi 030619;2.College of Engineering,Shanxi Agricultural Uni，

本文編號(hào)：518109