本文關(guān)鍵詞：擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器在低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)臺(tái)中的應(yīng)用

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【摘要】：轉(zhuǎn)臺(tái)在遙感測(cè)試領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,同時(shí)對(duì)其控制效果的要求也越來(lái)越高,尤其對(duì)于低速大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)的控制。針對(duì)由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估計(jì)不準(zhǔn)、擾動(dòng)模型不確定等因素造成系統(tǒng)模型不能被準(zhǔn)確描述,經(jīng)典狀態(tài)觀測(cè)器無(wú)法準(zhǔn)確觀測(cè)出系統(tǒng)狀態(tài)的問(wèn)題,提出了不依賴于精確系統(tǒng)模型的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)跟蹤反饋系統(tǒng)中不確定因素的作用量。首先對(duì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),構(gòu)建了非線性PID控制器的仿真結(jié)構(gòu)框圖,并將系統(tǒng)在Simulink下進(jìn)行了仿真模擬。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法使轉(zhuǎn)臺(tái)低速穩(wěn)速精度相對(duì)于傳統(tǒng)PID控制提高了8.6%,跟蹤誤差下降為原來(lái)的13.3%,有效提高了低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的性能。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);東北大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 測(cè)試設(shè)備 非線性PID控制器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器 轉(zhuǎn)臺(tái) 低速控制
【基金】：國(guó)家“八六三”計(jì)劃資助項(xiàng)目(863-2-5-1-13B) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20126016)
【分類號(hào)】：TP79
【正文快照】： 0引言隨著航天技術(shù)的不斷高速發(fā)展,對(duì)航天設(shè)備的性能要求不斷提高,相應(yīng)地,對(duì)其測(cè)試設(shè)備的性能要求也不斷提高�？臻g相機(jī)外場(chǎng)成像伺服系統(tǒng)是寬幅相機(jī)地檢設(shè)備中的一個(gè)重要組成部分,轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)精度高低直接關(guān)系到整個(gè)裝置的可靠性和測(cè)試水平。本文所涉及的轉(zhuǎn)臺(tái)具有大慣量

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳文英;褚福磊;閻紹澤;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和非線性狀態(tài)誤差反饋設(shè)計(jì)自抗擾振動(dòng)控制器[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年03期

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本文編號(hào)：517987