本文關(guān)鍵詞：擴(kuò)張狀態(tài)觀測器在低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)臺中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 測試設(shè)備 非線性PID控制器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器 轉(zhuǎn)臺 低速控制

【摘要】：轉(zhuǎn)臺在遙感測試領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,同時對其控制效果的要求也越來越高,尤其對于低速大慣量轉(zhuǎn)臺的控制。針對由于轉(zhuǎn)動慣量估計不準(zhǔn)、擾動模型不確定等因素造成系統(tǒng)模型不能被準(zhǔn)確描述,經(jīng)典狀態(tài)觀測器無法準(zhǔn)確觀測出系統(tǒng)狀態(tài)的問題,提出了不依賴于精確系統(tǒng)模型的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來跟蹤反饋系統(tǒng)中不確定因素的作用量。首先對擴(kuò)張狀態(tài)觀測器進(jìn)行了分析和設(shè)計,構(gòu)建了非線性PID控制器的仿真結(jié)構(gòu)框圖,并將系統(tǒng)在Simulink下進(jìn)行了仿真模擬。試驗結(jié)果表明,該方法使轉(zhuǎn)臺低速穩(wěn)速精度相對于傳統(tǒng)PID控制提高了8.6%,跟蹤誤差下降為原來的13.3%,有效提高了低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的性能。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);東北大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 測試設(shè)備 非線性PID控制器 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器 轉(zhuǎn)臺 低速控制
【基金】：國家“八六三”計劃資助項目(863-2-5-1-13B) 吉林省科技發(fā)展計劃項目(20126016)
【分類號】：TP79
【正文快照】： 0引言隨著航天技術(shù)的不斷高速發(fā)展,對航天設(shè)備的性能要求不斷提高,相應(yīng)地,對其測試設(shè)備的性能要求也不斷提高�？臻g相機(jī)外場成像伺服系統(tǒng)是寬幅相機(jī)地檢設(shè)備中的一個重要組成部分,轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)精度高低直接關(guān)系到整個裝置的可靠性和測試水平。本文所涉及的轉(zhuǎn)臺具有大慣量

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳文英;褚福磊;閻紹澤;;基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和非線性狀態(tài)誤差反饋設(shè)計自抗擾振動控制器[J];機(jī)械工程學(xué)報;2010年03期

，

本文編號：517987