本文關(guān)鍵詞：BZT-1000t馱橋車主動(dòng)懸掛防側(cè)翻性能的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：自行式模塊化液壓平板車(簡(jiǎn)稱SPMT),由于其靈活的使用特性和裝卸方便,作為重、大、長(zhǎng)等異型結(jié)構(gòu)物的運(yùn)輸設(shè)備,廣泛地應(yīng)用于油氣化工、裝備制造、船舶工程、橋梁建造等工程領(lǐng)域。但在重載運(yùn)輸過(guò)程中,一旦發(fā)生側(cè)翻事故,后果不可估量。論文以BZT-1000t馱橋車為研究對(duì)象,基于國(guó)內(nèi)外防側(cè)翻技術(shù)的研究成果,主要從主動(dòng)懸掛防側(cè)翻技術(shù)及其控制算法兩方面對(duì)馱橋車的防側(cè)翻性能進(jìn)行了深入研究,對(duì)拓展SPMT在工程領(lǐng)域的應(yīng)用具有十分重要的意義。分析了主動(dòng)防側(cè)翻技術(shù)的研究現(xiàn)狀,并將之應(yīng)用于馱橋車上,選取了合適的防側(cè)翻控制方式及側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)。通過(guò)對(duì)比各種懸掛液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了馱橋車主動(dòng)懸掛液壓系統(tǒng),并在AMESim環(huán)境下建立了該系統(tǒng)的流體模型,通過(guò)仿真分析了該系統(tǒng)的同步控制性能,與傳統(tǒng)分流閥同步控制相比,其同步控制性能有明顯提高。設(shè)計(jì)了馱橋車的主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu),選用四自由度單軸線模型作為馱橋車單車防側(cè)翻模型,建立了其動(dòng)力學(xué)微分方程和狀態(tài)方程。在ADAMS/View環(huán)境下建立了該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,針對(duì)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的防側(cè)翻性能進(jìn)行了仿真分析�；谙冗M(jìn)控制理論,為該主動(dòng)懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PID控制器、模糊控制器、模糊PID控制器,并在MATLAB/Simulink平臺(tái)上搭建了控制模型。建立了馱橋車單車滿載及兩車并行的聯(lián)合仿真模型,通過(guò)機(jī)電液聯(lián)合仿真與結(jié)果分析,得出采用模糊PID控制器后馱橋車具有更優(yōu)良的防側(cè)翻性能�，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)車實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了采用主動(dòng)懸掛防側(cè)翻技術(shù)與模糊PID控制策略能夠有效地提高馱橋車的防側(cè)翻能力。最后分析了兩車距離取值對(duì)兩車并行時(shí)容納橫坡的能力與安全承載區(qū)的影響,兩車距離取值合適可以進(jìn)一步提高馱橋車的防側(cè)翻能力。
【關(guān)鍵詞】：馱橋車 主動(dòng)防側(cè)翻技術(shù) 懸掛液壓系統(tǒng) 模糊PID控制 機(jī)電液聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH22;TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• 第1章 緒論10-21
• 1.1 引言10
• 1.2 主動(dòng)防側(cè)翻技術(shù)的研究現(xiàn)狀10-14
• 1.3 主動(dòng)懸掛防側(cè)翻技術(shù)的研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3.1 半主動(dòng)懸掛14-15
• 1.3.2 全主動(dòng)懸掛15-16
• 1.3.3 懸掛性能的對(duì)比分析16-17
• 1.4 課題來(lái)源及主要內(nèi)容17-21
• 1.4.1 課題來(lái)源17-19
• 1.4.2 課題的主要研究?jī)?nèi)容19-21
• 第2章 馱橋車懸掛液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其性能分析21-41
• 2.1 馱橋車懸掛液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)21-34
• 2.1.1 同步控制元件的選擇21-24
• 2.1.2 平衡回路的選擇24-28
• 2.1.3 防爆閥的選擇28-32
• 2.1.4 馱橋車液壓懸掛系統(tǒng)32-34
• 2.2 基于AMESim軟件的懸掛液壓系統(tǒng)建模及仿真分析34-40
• 2.2.1 基于AMESim軟件的懸掛物理模型的建立34-39
• 2.2.2 懸掛液壓系統(tǒng)的仿真分析39-40
• 2.3 本章小結(jié)40-41
• 第3章 馱橋車側(cè)翻分析及主動(dòng)懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模41-55
• 3.1 馱橋車側(cè)翻分析及主動(dòng)懸掛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)41-46
• 3.1.1 側(cè)翻因素分析41-42
• 3.1.2 主動(dòng)防側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)42-43
• 3.1.3 主動(dòng)懸掛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)43-46
• 3.2 懸掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析46-51
• 3.2.1 動(dòng)力學(xué)微分方程的建立47-49
• 3.2.2 狀態(tài)方程的建立49-51
• 3.3 基于ADAMS軟件的主動(dòng)懸掛機(jī)械建模及仿真分析51-54
• 3.3.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介51-52
• 3.3.2 單軸線主動(dòng)懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立52-53
• 3.3.3 單軸線側(cè)翻模型的仿真分析53-54
• 3.4 本章小結(jié)54-55
• 第4章 主動(dòng)懸掛防側(cè)翻控制策略的研究55-70
• 4.1 主動(dòng)懸掛PID控制器設(shè)計(jì)55-58
• 4.1.1 PID控制簡(jiǎn)介55-57
• 4.1.2 主動(dòng)懸掛PID控制57-58
• 4.2 主動(dòng)懸掛模糊控制器的設(shè)計(jì)58-65
• 4.2.1 模糊控制理論基礎(chǔ)58-60
• 4.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)60-65
• 4.3 主動(dòng)懸掛模糊PID控制器的設(shè)計(jì)65-69
• 4.3.1 模糊PID控制原理65-66
• 4.3.2 主動(dòng)懸掛模糊PID控制器的設(shè)計(jì)66-69
• 4.4 本章小結(jié)69-70
• 第5章 主動(dòng)懸掛防側(cè)翻機(jī)電液聯(lián)合仿真分析70-90
• 5.1 機(jī)電液聯(lián)合仿真概述70-71
• 5.2 馱橋單車的機(jī)電液聯(lián)合仿真分析71-75
• 5.2.1 馱橋單車聯(lián)合仿真模型的建立71-72
• 5.2.2 馱橋單車聯(lián)合仿真及結(jié)果分析72-75
• 5.3 兩車并行馱運(yùn)橋梁防側(cè)翻控制的實(shí)現(xiàn)75-80
• 5.3.1 兩車并行馱運(yùn)橋梁防側(cè)翻分析75-77
• 5.3.2 兩車并行馱運(yùn)橋梁聯(lián)合仿真模型的建立77-79
• 5.3.3 兩車并行馱運(yùn)橋梁聯(lián)合仿真及結(jié)果分析79-80
• 5.4 兩車距離C對(duì)馱橋車防側(cè)翻性能的影響80-86
• 5.4.1 車距C對(duì)兩車并行時(shí)容納橫坡 能力的影響80-81
• 5.4.2 車距C對(duì)兩車并行時(shí)安全承載區(qū)的影響81-86
• 5.5 馱橋車防側(cè)翻實(shí)驗(yàn)86-88
• 5.6 本章小結(jié)88-90
• 結(jié)論90-91
• 參考文獻(xiàn)91-95
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果95-96
• 致謝96-97
• 作者簡(jiǎn)介97

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：505208