本文關(guān)鍵詞：基于自適應模糊滑模的大型液壓起豎系統(tǒng)控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：大型液壓起豎系統(tǒng)由于受到諸多外界干擾等因素的影響,存在很強的非線性特性和不確定性,難以實現(xiàn)起豎過程的精確跟蹤控制。為實現(xiàn)起豎過程中的精確跟蹤控制設計了一種自適應模糊滑模控制器,利用模糊系統(tǒng)的逼近特性逼近滑模的等效控制項,并用李雅普諾夫分析方法給出了自適應律,針對自適應參數(shù)難以確定的問題,用遺傳算法對參數(shù)進行了優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,該控制方法有較強的抗干擾能力和良好的跟蹤性能,提高了起豎過程的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學;
【關(guān)鍵詞】： 控制科學與技術(shù) 滑�？刂� 模糊控制 液壓起豎系統(tǒng) 非線性 遺傳算法 魯棒性
【基金】：國防預先研究基金項目(9140A27040112JB47081)
【分類號】：TP273;TH137
【正文快照】： 0引言液壓傳動與機械傳動、電力傳動相比具有體積小、質(zhì)量輕、反應快、控制精度高、輸出推力大等優(yōu)點,因此,液壓起豎系統(tǒng)廣泛應用于一些大型武器裝備的快速起豎和回平撤收。由于液壓起豎系統(tǒng)的負載質(zhì)量大、工作環(huán)境多變,且受油液泄漏、油液黏度、外界干擾等因素的影響,使系統(tǒng)

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本文編號：487156