電液比例系統(tǒng)由于維護(hù)成本低、維護(hù)難度小、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制和惡劣的工作環(huán)境。針對(duì)比例閥具有低帶寬、大死區(qū)和流量非線性以及高非線性摩擦等特性,降低了系統(tǒng)的控制性能。為達(dá)到伺服系統(tǒng)控制性能,設(shè)計(jì)了一種前饋控制來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性,利用PID位置反饋補(bǔ)償系統(tǒng)未建模的影響,并采用實(shí)數(shù)編碼遺傳算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)結(jié)果表明:系統(tǒng)輸出達(dá)到了伺服控制系統(tǒng)的精度,證明了所設(shè)計(jì)的控制器的可行性。 

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)原理和控制器結(jié)構(gòu)
    1.1 系統(tǒng)原理
    1.2 控制器結(jié)構(gòu)
2 控制器設(shè)計(jì)
    2.1 前饋控制器設(shè)計(jì)
    2.2 遺傳算法控制器優(yōu)化
3 試驗(yàn)結(jié)果分析
    3.1 正弦信號(hào)響應(yīng)
    3.2 階躍信號(hào)響應(yīng)
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[7]基于遺傳算法的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J]. 段玉波,王磊,李飛,張新剛.  系統(tǒng)仿真技術(shù). 2013(02)



本文編號(hào)：3722272