對液壓驅(qū)動主軸速度的準(zhǔn)確控制有助于提高產(chǎn)品的精度,本文在分析液壓驅(qū)動主軸數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于模糊自適應(yīng)PID控制器的液壓驅(qū)動主軸速度控制的研究。通過對液壓驅(qū)動主軸變速器組速度控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,明確了其工作原理。接著對液壓系統(tǒng)自動傳動和控制部分進(jìn)行分析,得出了工作軸以及液壓馬達(dá)相關(guān)機構(gòu)上的數(shù)學(xué)模型。將系統(tǒng)輸入和輸出之間的誤差及誤差的導(dǎo)數(shù)作為輸入信號,采用模糊推理算法對傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行模糊檢測調(diào)整,形成模糊自適應(yīng)PID控制器,對液壓驅(qū)動主軸速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。為了驗證所設(shè)計模糊自適應(yīng)PID控制器的有效性,利用其與傳統(tǒng)PID方法對階躍響應(yīng)以及正弦響應(yīng)信號進(jìn)行了擬合。實驗結(jié)果顯示:在對階躍響應(yīng)信號擬合時,所設(shè)計模糊自適應(yīng)PID控制器較傳統(tǒng)PID方法最大偏離度減少了4.4%;在對正弦響應(yīng)信號擬合時,所設(shè)計模糊自適應(yīng)PID控制器較傳統(tǒng)PID方法最大偏離度減少了3.83%。實驗結(jié)果表明:所設(shè)計方法能夠?qū)σ簤候?qū)動主軸的速度進(jìn)行較準(zhǔn)確的控制。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 液壓驅(qū)動主軸數(shù)學(xué)模型分析
2 控制器設(shè)計
3 實驗結(jié)果
    3.1 階躍響應(yīng)控制
    3.2 正弦響應(yīng)控制
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電液比例伺服系統(tǒng)模糊PID復(fù)合控制應(yīng)用研究[J]. 毛尾,紀(jì)朱珂,韋海利,彭熙偉.  液壓與氣動. 2019(01)
[2]旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動式電液壓力伺服閥機理及特性分析[J]. 原佳陽,訚耀保,陸亮,方向,郭生榮.  機械工程學(xué)報. 2018(16)
[3]模糊PID在智能調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 劉會森,張玉蓮,董全林.  機床與液壓. 2018(01)
[4]編輯距離的數(shù)控機床故障診斷案例推理方法[J]. 沈斌,趙淑玉.  中國工程機械學(xué)報. 2017(04)
[5]專用滾鉚機主軸液壓系統(tǒng)設(shè)計與運動仿真分析[J]. 潘文宏,曹巨江,劉煊,張超洋,史蒂芬,范浪層.  機床與液壓. 2017(14)
[6]基于模糊PID控制的粉末包裝計量控制系統(tǒng)[J]. 彭博,鐘飛.  包裝工程. 2017(05)



本文編號：3704431