對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)主軸速度的準(zhǔn)確控制有助于提高產(chǎn)品的精度,本文在分析液壓驅(qū)動(dòng)主軸數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于模糊自適應(yīng)PID控制器的液壓驅(qū)動(dòng)主軸速度控制的研究。通過(guò)對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)主軸變速器組速度控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,明確了其工作原理。接著對(duì)液壓系統(tǒng)自動(dòng)傳動(dòng)和控制部分進(jìn)行分析,得出了工作軸以及液壓馬達(dá)相關(guān)機(jī)構(gòu)上的數(shù)學(xué)模型。將系統(tǒng)輸入和輸出之間的誤差及誤差的導(dǎo)數(shù)作為輸入信號(hào),采用模糊推理算法對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行模糊檢測(cè)調(diào)整,形成模糊自適應(yīng)PID控制器,對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)主軸速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)PID控制器的有效性,利用其與傳統(tǒng)PID方法對(duì)階躍響應(yīng)以及正弦響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行了擬合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:在對(duì)階躍響應(yīng)信號(hào)擬合時(shí),所設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)PID控制器較傳統(tǒng)PID方法最大偏離度減少了4.4%;在對(duì)正弦響應(yīng)信號(hào)擬合時(shí),所設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)PID控制器較傳統(tǒng)PID方法最大偏離度減少了3.83%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)方法能夠?qū)σ簤候?qū)動(dòng)主軸的速度進(jìn)行較準(zhǔn)確的控制。 

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【文章目錄】：
1 液壓驅(qū)動(dòng)主軸數(shù)學(xué)模型分析
2 控制器設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    3.1 階躍響應(yīng)控制
    3.2 正弦響應(yīng)控制
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3704431