非動力式助行器是幫助下肢無力、弱視以及非完全喪失行走能力的使用者恢復(fù)行走能力和進行自主康復(fù)訓(xùn)練。日本、美國、歐洲諸多科研機構(gòu)及高等院校對助行裝備研究上均取得了不菲的成果,我國助行器的研究和開發(fā)雖然發(fā)展較晚但是國內(nèi)的諸多團體在對助行器的研究上依然取得了不菲的成果。目前隨著社會老齡化趨勢的加重,養(yǎng)老助老產(chǎn)品的需求激增,導(dǎo)致下肢助行設(shè)施及裝備成為了各大院校及科研機構(gòu)追逐研究的熱點。中國市面上的老年人助行設(shè)備主要由傳統(tǒng)的非動力助行裝備占據(jù),而動力式助行器大多也是處于研究階段或者是價格昂貴,可見中國民眾依舊更青睞于輕便的非動力助行裝備。但是市面上非動力助行器也存在著諸多問題,這些問題主要包括:功能不能解決需求和在操作結(jié)構(gòu)等方面存在不合理的情況。針對這兩點,基于人機工程的非動力式老年人助行器設(shè)計研究對于解決老齡化社會問題上有著重大的意義。首先,查閱了助行器的研究歷史和發(fā)展現(xiàn)狀,分析和比較了國內(nèi)各大高校、研究院與企業(yè)科研部門所設(shè)計的助行器,并發(fā)現(xiàn)這些助行器的研究過分注重助行器的結(jié)構(gòu)原理和使用功能,忽視了產(chǎn)品本身與使用者之間的人機交互關(guān)系,因此普遍存在操作復(fù)雜、使用成本高和無法自主使用等一系列問題。針... 

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 課題來源
    1.2 課題背景
    1.3 本文研究方法和內(nèi)容
    1.4 課題研究的技術(shù)路線
第二章 國內(nèi)外老年助行器的研究現(xiàn)狀
    2.1 助行器的概念及分類
    2.2 助行器的國外研究現(xiàn)狀
        2.2.1 無動力助行器
        2.2.2 動力式助行器
        2.2.3 功能性電刺激式助行器及外骨骼
    2.3 助行器的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    2.4 本章小結(jié)
第三章 人機工程學(xué)概述
    3.1 人機工程學(xué)概念
    3.2 人機工程學(xué)體系與研究方法
    3.3 人機工程學(xué)在老年人產(chǎn)品設(shè)計中的概念及運用
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于人機工程的老年人助行器設(shè)計分析
    4.1 老年使用者對助行器的需求原因
    4.2 本文助行器的研究基礎(chǔ)
    4.3 助行器功能介紹及模擬樣機的結(jié)構(gòu)介紹
    4.4 助行器推行功能的姿勢評價
        4.4.1 姿勢評價的試驗對象和數(shù)據(jù)采集方法
        4.4.2 姿勢評價的試驗過程
        4.4.3 試驗結(jié)果
    4.5 助行器的人機仿真方案
        4.5.1 基于JACK軟件的模擬方案
        4.5.2 數(shù)字人的建立
        4.5.3 基于JACK軟件的動畫系統(tǒng)模擬仿真
        4.5.4 仿真結(jié)果及其數(shù)據(jù)分析
    4.6 助行器的座部設(shè)計方案
        4.6.1 助行器座部舒適性的靜態(tài)討論
        4.6.2 助行器座部舒適性的動態(tài)討論
        4.6.3 助行器座部動態(tài)研究
            4.6.3.1 體壓分布的試驗方法及試驗對象
            4.6.3.2 試驗數(shù)據(jù)處理及結(jié)果分析
            4.6.3.3 體壓分布結(jié)果分析與討論
    4.7 本章小結(jié)
第五章 老年人助行器設(shè)計
    5.1 助行器概念功能討論及草圖設(shè)計
    5.2 老年人概念助行器方案的細節(jié)展示及建模渲染
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表或錄用的論文和取得的成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]動力式老年人助行器人機工程設(shè)計[J]. 石元伍,江書圯.  機械設(shè)計. 2018(02)
[2]減重步行康復(fù)訓(xùn)練器人機工程設(shè)計[J]. 楊愛慧,王秋惠,趙芳華,宋鑫潔.  機械設(shè)計. 2017(04)
[3]面向老年俯身作業(yè)的人機工程舒適性設(shè)計[J]. 張寧,李亞軍,段齊駿,周明.  浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2017(01)
[4]基于SET與FAHP的老年人助行機器人創(chuàng)新設(shè)計[J]. 石元伍,陳旺.  機械設(shè)計. 2016(10)
[5]面向助行機器人的Web監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 張蕾.  上海電機學(xué)院學(xué)報. 2015(03)
[6]基于JACK的駕駛艙仿真及人機工效分析[J]. 劉社明,王小平,陳登凱,王淑俠.  計算機與現(xiàn)代化. 2013(08)
[7]基于步態(tài)參數(shù)的助行器設(shè)計方法[J]. 王新亭,張峻霞,徐春,王澤.  機械設(shè)計. 2013(04)
[8]中國人口老齡化現(xiàn)狀分析[J]. 黃毅,佟曉光.  中國老年學(xué)雜志. 2012(21)
[9]基于ANSYS有限元分析的座椅建模與計算[J]. 王建立,李玉光.  大連大學(xué)學(xué)報. 2010(06)
[10]中國人口老齡化:健康不安全及應(yīng)對政策[J]. 郝曉寧,胡鞍鋼.  中國人口·資源與環(huán)境. 2010(03)

博士論文
[1]中國老年社會保障制度與服務(wù)體系的重建[D]. 王石泉.復(fù)旦大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于姿態(tài)與壓力信息的步態(tài)識別方法[D]. 周潔.西南交通大學(xué) 2016
[2]下肢外骨骼助力系統(tǒng)設(shè)計及仿真優(yōu)化分析[D]. 孫召成.青島科技大學(xué) 2015
[3]人機工程在IT產(chǎn)品造型設(shè)計中的應(yīng)用研究[D]. 郝亮.中北大學(xué) 2013
[4]基于人機工程和虛擬樣機的轎車舒適性研究[D]. 周權(quán).武漢理工大學(xué) 2011
[5]多自由度下肢外骨骼控制系統(tǒng)研究[D]. 劉志娟.浙江大學(xué) 2011
[6]智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究[D]. 任怡.天津科技大學(xué) 2009
[7]基于服務(wù)產(chǎn)品體系理論的羽毛球健身延伸用品設(shè)計研究[D]. 葛瑤.同濟大學(xué) 2007



本文編號：3704359