發(fā)布時(shí)間：2022-09-29 15:03

　　針對(duì)TBM掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)壓力易受液壓油壓力和溫度變化的擾動(dòng),壓力的精準(zhǔn)控制比較困難,以前期研究搭建的混聯(lián)式掘進(jìn)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,采用PID閉環(huán)控制方式,利用西門子S7-1500 PLC邏輯控制器,應(yīng)用PID調(diào)節(jié)比例溢流閥開口度,控制系統(tǒng)的壓力;再利用壓力傳感器的檢測(cè)與變送,將液壓系統(tǒng)的壓力反饋回PLC,建立閉環(huán)壓力控制系統(tǒng),控制連續(xù)變化推進(jìn)器和支撐器的系統(tǒng)壓力,實(shí)現(xiàn)了對(duì)TBM掘進(jìn)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)壓力的精確、穩(wěn)定和自動(dòng)控制。同時(shí),為了保護(hù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓缸及相關(guān)硬件設(shè)備,運(yùn)用MatLab的Simulink建立數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了PID參數(shù)K_p、K_i、K_d的優(yōu)化,進(jìn)一步提高了混聯(lián)式掘進(jìn)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)的性能。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 前言
1 壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案
2 壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 PID壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)原理
4 PID壓力控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)
    4.1 硬件設(shè)計(jì)
    4.2 軟件設(shè)計(jì)
    4.3 Simulink建模
5 PID壓力控制的程序編制
6 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]新型TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)主推進(jìn)器仿真分析[J]. 余旭林,郭巍鵬,王小良.  機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2016(06)
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[4]電液比例溢流閥特性分析與仿真研究[J]. 李軍霞,寇子明.  煤炭學(xué)報(bào). 2010(02)
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[8]電液比例溢流閥控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真分析[J]. 馬群,王萍.  機(jī)床與液壓. 2007(01)



本文編號(hào)：3682809