針對(duì)高頻次迅捷無人機(jī)區(qū)域組網(wǎng)遙感應(yīng)用系統(tǒng)采用無中心化、自主化和自治化蜂群測控系統(tǒng)的應(yīng)用需求,解決目前國內(nèi)有中心、地面組網(wǎng)應(yīng)用測控系統(tǒng)中飛行任務(wù)預(yù)規(guī)劃算法無法滿足蜂群遙感組網(wǎng)的實(shí)時(shí)性需求,設(shè)計(jì)了原型驗(yàn)證系統(tǒng),研究智能感知當(dāng)前協(xié)同飛行任務(wù)分配情況,研究協(xié)同任務(wù)角色分工、節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)多址接入、網(wǎng)絡(luò)資源動(dòng)態(tài)調(diào)整的多智能體技術(shù),實(shí)現(xiàn)測控資源的動(dòng)態(tài)智能管控,解決海量節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)中的資源分配問題,為面向任務(wù)的蜂群測控資源智能管控技術(shù)研究奠定基礎(chǔ)。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 蜂群測控資源智能管控方法分析
    1.1 面向任務(wù)的蜂群無人機(jī)飛行任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
    1.2 蜂群無人機(jī)飛行任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)
    1.3 蜂群無人機(jī)任務(wù)分發(fā)應(yīng)用技術(shù)
    1.4 蜂群無人機(jī)任務(wù)自組網(wǎng)技術(shù)
    1.5 面向任務(wù)的蜂群測控資源智能調(diào)度原理樣機(jī)
        (1)3個(gè)屏幕部署跨3屏的三維軟件
        (2)立屏幕部署飛行任務(wù)規(guī)劃軟件
        (3)獨(dú)立屏幕部署任務(wù)顯示軟件
        (4)獨(dú)立屏幕部署編隊(duì)控制軟件
2 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
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