發(fā)布時(shí)間：2017-05-13 20:01

  本文關(guān)鍵詞：雙噴嘴擋板伺服閥控液壓缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)臺(tái)研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液伺服系統(tǒng)具有輸出功率大、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)和具有良好的控制效果、一定的魯棒性,而伺服閥控液壓缸系統(tǒng)作為電液伺服系統(tǒng)的一部分,應(yīng)用非常廣泛。液壓元件和電信號(hào)處理設(shè)備構(gòu)成伺服閥控液壓缸系統(tǒng),但是元件本身的非線性和元件之間的動(dòng)態(tài)性能相互影響會(huì)制約其系統(tǒng)的控制效果。由于伺服閥和液壓缸是伺服閥控液壓缸系統(tǒng)的主要組成,研究伺服閥及系統(tǒng)的建模與仿真,進(jìn)一步精確化其仿真模型對(duì)伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)的控制性能的提高有十分重要的意義。為有效地完成對(duì)伺服閥控制液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),有必要優(yōu)化系統(tǒng)的模型以及研制出能夠展示出高控制性能的試驗(yàn)裝置�；谌绱�,本課題對(duì)伺服閥進(jìn)行全面建模,通過與以往的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行對(duì)比分析,提高伺服閥數(shù)學(xué)模型的精準(zhǔn)性并設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的伺服閥和試驗(yàn)裝置。第一章,概述雙噴嘴擋板伺服閥的工作原理；分別從伺服閥的理論、工藝設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)方面介紹了國內(nèi)外的雙噴嘴擋板伺服閥的研究現(xiàn)狀；調(diào)研了電液伺服系統(tǒng)存在的問題,并指出該試驗(yàn)裝置的研制意義,闡述本課題的主要研究內(nèi)容。第二章,根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo),分別對(duì)雙噴嘴擋板伺服閥的力矩馬達(dá)、銜鐵擋板組件、滑閥三個(gè)部分進(jìn)行模型建立與對(duì)比,并基于此模型進(jìn)行設(shè)計(jì),最終繪制出伺服閥的三維模型。第三章,通過參數(shù)分析法及AMEsim的建模仿真對(duì)力矩馬達(dá)、整體伺服閥、位置系統(tǒng)和變幅系統(tǒng)進(jìn)行分析,以確保彈簧管剛度數(shù)值能夠滿足設(shè)計(jì)要求,為后續(xù)對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。第四章,為了驗(yàn)證已設(shè)計(jì)的雙噴嘴擋板伺服閥的性能,提出試驗(yàn)臺(tái)研制的設(shè)計(jì)要求和任務(wù),最終完成了該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及三維模型的整體布局。第五章,以實(shí)現(xiàn)該試驗(yàn)臺(tái)的供電和控制功能為目的,分別對(duì)其電氣系統(tǒng)的強(qiáng)電、弱電系統(tǒng)和基于DSPACE的硬件、軟件控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析,并最終設(shè)計(jì)了基于Simulink的控制器。第六章,對(duì)本課題的研究內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)以及對(duì)未來工作進(jìn)行了展望。
【關(guān)鍵詞】：雙噴嘴擋板伺服閥 伺服閥控缸系統(tǒng) 變幅擺動(dòng) DSPACE
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137.51
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-21
• 1.1 雙噴嘴擋板伺服閥的工作原理11-14
• 1.2 雙噴嘴擋板伺服閥的研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 雙噴嘴擋板伺服閥的理論方面14-15
• 1.2.2 雙噴嘴擋板伺服閥的工藝設(shè)計(jì)方面15-16
• 1.2.3 雙噴嘴擋板伺服閥的控制器設(shè)計(jì)方面16
• 1.2.4 雙噴嘴擋板伺服閥的其他方面16-17
• 1.3 閥控液壓缸試驗(yàn)裝置的工作原理17-18
• 1.4 閥控液壓缸試驗(yàn)裝置的研制意義18-19
• 1.5 論文主要研究內(nèi)容19-21
• 第2章 雙噴嘴擋板伺服閥的設(shè)計(jì)21-40
• 2.1 雙噴嘴擋板伺服閥的設(shè)計(jì)任務(wù)21-22
• 2.2 力矩馬達(dá)的設(shè)計(jì)22-30
• 2.2.1 力矩馬達(dá)的磁路分析與對(duì)比22-26
• 2.2.2 力矩馬達(dá)的參數(shù)設(shè)計(jì)與分析26-29
• 2.2.3 力矩馬達(dá)三維模型的建立29-30
• 2.3 銜鐵擋板組件的設(shè)計(jì)30-34
• 2.3.1 銜鐵擋板組件的動(dòng)力學(xué)分析與對(duì)比30-32
• 2.3.2 銜鐵擋板組件的參數(shù)設(shè)計(jì)與分析32-34
• 2.3.3 銜鐵擋板組件三維模型的建立34
• 2.4 雙噴嘴擋板伺服閥的整體設(shè)計(jì)34-39
• 2.4.1 雙噴嘴擋板伺服閥整體模型的建立34-36
• 2.4.2 雙噴嘴擋板伺服閥的參數(shù)獲取與仿真分析36-38
• 2.4.3 雙噴嘴擋板伺服閥三維模型的建立38-39
• 2.5 本章小結(jié)39-40
• 第3章 雙噴嘴擋板伺服閥控液壓缸系統(tǒng)的參數(shù)分析40-48
• 3.1 雙噴嘴擋板伺服閥控液壓缸系統(tǒng)的原理40-41
• 3.2 雙噴嘴擋板伺服閥控液壓缸系統(tǒng)模型的建立41-42
• 3.3 彈簧管剛度對(duì)伺服閥的影響分析42-44
• 3.3.1 彈簧管剛度對(duì)力矩馬達(dá)穩(wěn)定性的分析42-43
• 3.3.2 彈簧管剛度對(duì)伺服閥閥芯位移的分析43-44
• 3.4 彈簧管剛度對(duì)兩種伺服系統(tǒng)影響分析44-47
• 3.4.1 彈簧管剛度對(duì)位置伺服系統(tǒng)的影響分析44-45
• 3.4.2 彈簧管剛度對(duì)變幅伺服系統(tǒng)的影響分析45-47
• 3.5 本章小節(jié)47-48
• 第4章 伺服閥控缸試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)48-64
• 4.1 試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)48-50
• 4.2 液壓系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)及選型50-52
• 4.3 位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)52-54
• 4.4 變幅系統(tǒng)的設(shè)計(jì)54-60
• 4.4.1 變幅系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)54-55
• 4.4.2 變幅系統(tǒng)的液壓缸摩擦力測量55-59
• 4.4.3 變幅系統(tǒng)的擺臂鉸點(diǎn)優(yōu)化59-60
• 4.5 試驗(yàn)裝置的整體布局60-63
• 4.5.1 機(jī)架的簡要介紹61-62
• 4.5.2 液壓系統(tǒng)簡要介紹62-63
• 4.5.3 整體空間布局63
• 4.6 本章小結(jié)63-64
• 第5章 伺服閥控缸試驗(yàn)裝置的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)64-73
• 5.1 設(shè)計(jì)任務(wù)及總體方案設(shè)計(jì)64-66
• 5.1.1 電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)64
• 5.1.2 電氣系統(tǒng)總體方案64-65
• 5.1.3 控制系統(tǒng)總體方案65-66
• 5.2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)66-67
• 5.3 DSPACE控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)67-71
• 5.3.1 DSPACE控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)67-69
• 5.3.2 DSPACE控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)69-71
• 5.4 基于DSPACE平臺(tái)的控制器設(shè)計(jì)71-72
• 5.5 本章小結(jié)72-73
• 第6章 總結(jié)與展望73-75
• 6.1 論文總結(jié)73-74
• 6.2 工作展望74-75
• 作者簡歷及在學(xué)期間所取得的科研成果及獎(jiǎng)勵(lì)75-76
• 參考文獻(xiàn)76-80

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：雙噴嘴擋板伺服閥控液壓缸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)臺(tái)研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：363458