<正>探究出高頻角振動(dòng)臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型電機(jī)轉(zhuǎn)矩到電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的傳遞函數(shù),本文所設(shè)計(jì)的高頻角振動(dòng)臺(tái)所承載檢測(cè)慣性儀工作臺(tái)機(jī)構(gòu)做到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小找到了依據(jù)。設(shè)計(jì)了一種DSP+FPGA硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)USB通信接口和基于USB協(xié)議的上位機(jī)軟件,記錄動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。此設(shè)計(jì)頻率響應(yīng)高、響應(yīng)迅速、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高。 

【文章來(lái)源】：電子世界. 2020,(21)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

簡(jiǎn)化雙慣量系統(tǒng)

圖2 雙慣量系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)框圖

由公式可得出該傳遞函數(shù)和理想情況下多一個(gè)雙二階環(huán)節(jié)，存在一對(duì)共軛零點(diǎn)和共軛極點(diǎn)會(huì)在極點(diǎn)處出現(xiàn)高幅值，顯然引起系統(tǒng)諧振的為二階項(xiàng)，并且根據(jù)上式可分析出在同一臺(tái)高頻角振動(dòng)臺(tái)中，負(fù)載部分所承載檢測(cè)慣性儀表轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，越容易引發(fā)機(jī)械諧振現(xiàn)象，因此本文所設(shè)計(jì)的高頻角振動(dòng)臺(tái)所承載檢測(cè)慣性儀工作臺(tái)機(jī)構(gòu)做到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小，避免諧振現(xiàn)象。圖4 DSP初始化流程圖


本文編號(hào)：3614941