隨著液壓技術(shù)在軍事、航天、海工等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,我國(guó)越來(lái)越重視液壓技術(shù)的發(fā)展。但是在高壓、高干擾、高負(fù)載的場(chǎng)合,傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)很難滿(mǎn)足性能要求,因此需要多個(gè)液壓缸在工作中進(jìn)行同步配合。如果多個(gè)液壓缸在工作過(guò)程出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不同步現(xiàn)象,會(huì)大大降低設(shè)備的可靠性,出現(xiàn)嚴(yán)重的后果,因此對(duì)四缸同步電液系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究對(duì)其應(yīng)用和發(fā)展有非常重要的意義。本文針對(duì)目前四缸同步系統(tǒng)出現(xiàn)不同步的原因進(jìn)行了深入的研究,經(jīng)過(guò)理論分析得出了非對(duì)稱(chēng)性誤差是造成換向震動(dòng)以及回程誤差加劇的主要原因。在文中通過(guò)建立多缸同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)分析出在多缸同步液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)液壓缸冗余現(xiàn)象等客觀因素,這勢(shì)必會(huì)造成四缸同步電液系統(tǒng)同步誤差的擴(kuò)大。在對(duì)稱(chēng)閥控非對(duì)稱(chēng)缸的四缸同步提升電液系統(tǒng)中,經(jīng)仿真分析該系統(tǒng)各個(gè)液壓缸在伸出和縮回過(guò)程中都出現(xiàn)的換向誤差波動(dòng)較大,回程誤差加劇等問(wèn)題,結(jié)合這一系列問(wèn)題在本文中提出了基于相鄰交叉耦合的雙模糊控制策略。其四缸耦合的控制思想為某時(shí)刻輸入控制器的信號(hào)不僅要考慮自身的跟隨誤差,還應(yīng)考慮與其相鄰兩液壓缸之間的誤差。由于液壓系統(tǒng)具有非線性特性,因此采用模糊PID（Proportion Inte... 

【文章來(lái)源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)械開(kāi)環(huán)液壓同步回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度很好，偏載很小，但是控制精度很差，液壓系統(tǒng)各個(gè)元件之間的安

基于相鄰交叉耦合的雙模糊四缸同步控制系統(tǒng)的研究21.2液壓同步系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓同步系統(tǒng)也有了日新月異的變化，如圖1.1所示，為最開(kāi)始的機(jī)械開(kāi)環(huán)液壓同步回路，其結(jié)構(gòu)主要是將各個(gè)液壓缸的端部與橫梁之間通過(guò)球鉸連接，以達(dá)到同步控制的目的，這種同步控制回路的成本低廉，整個(gè)圖1.1機(jī)械開(kāi)環(huán)液壓同步回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度很好，偏載很小，但是控制精度很差，液壓系統(tǒng)各個(gè)元件之間的安裝間距要求較高[5]。在一些對(duì)控制精度有一定要求的場(chǎng)合，這種控制方法并不是最佳選擇。圖1.2同步閥控同步回路在同步液壓系統(tǒng)中對(duì)控制精度有一定要求的場(chǎng)合，通常在液壓系統(tǒng)中裝同步閥，以達(dá)到同步要求。如圖1.2所示，該同步控制系統(tǒng)中的同步閥為分流集流閥，其主要原理為將一股液壓油按照比例分成兩股，這兩股液壓油的流量大小還可以

工程碩士學(xué)位論文3通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證節(jié)流孔的流量值恒定[5]。隨著液壓元件的工藝和技術(shù)的改進(jìn)，在控制精度和抗干擾能力方面有了非常大的進(jìn)步。用現(xiàn)代液壓元件組建起來(lái)的液壓系統(tǒng)，完全能夠滿(mǎn)足在一些對(duì)精度要求不是很?chē)?yán)格的場(chǎng)合。但是隨著微電子、信息技術(shù)、新材料等新興技術(shù)的發(fā)展，給整個(gè)社會(huì)帶來(lái)了日新月異的變化。如果液壓技術(shù)想要更進(jìn)一步的發(fā)展，必須與圖1.3閉環(huán)同步控制這些現(xiàn)代科技結(jié)合起來(lái)，以達(dá)到主機(jī)與成套設(shè)備走向現(xiàn)代化的目的，比如更高的精度、更可靠的性能以及更低的能耗、污染與噪聲[6]。如圖1.3所示，為閉環(huán)液壓同步控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要由傳感器、比例閥或伺服閥、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。它可以通過(guò)位移傳感器采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置變化，之后作為輸入信號(hào)輸入到控制器的內(nèi)部來(lái)與給定信號(hào)比較，把比較后的偏差輸入到控制器中，通過(guò)控制器輸出的修正信號(hào)使伺服閥或者比例閥的開(kāi)度發(fā)生變化，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移跟隨控制信號(hào)的變化而變化[7]。其電液比例伺服閥結(jié)構(gòu)如圖1.4所示，該電液圖1.44WRTE-10型電液比例閥


本文編號(hào)：3520529