針對超聲波-射頻室內(nèi)定位系統(tǒng)信道分配問題復(fù)雜、實時性低下的問題,提出基于時間調(diào)制的超聲波自主實時定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)引入直接序列擴頻技術(shù),用時間和終端ID組成的二進制序列調(diào)制超聲波實現(xiàn)信息攜帶,接收端在無射頻模塊的情況下通過恢復(fù)信息來估計超聲波渡越時間,識別發(fā)射源并計算位置坐標(biāo)。通過simulink對超聲波信息攜帶方法進行了仿真驗證,實驗結(jié)果表明:系統(tǒng)通過擴頻調(diào)制解調(diào)能夠準確恢復(fù)時間信息,有效識別終端ID,區(qū)分不同終端信號源位置,并且對多址效應(yīng)和多路徑效應(yīng)有較好的抗干擾效果,從而降低系統(tǒng)復(fù)雜性,提高響應(yīng)時間并實現(xiàn)自主定位。 

【文章來源】：探測與控制學(xué)報. 2016,38(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 常規(guī)超聲波定位原理
    1.1 Cricket定位系統(tǒng)
    1.2 信道分配和實時性問題
    1.3 基于超聲-射頻定位系統(tǒng)的實時性改進方法
    1.4 m序列擴頻原理
2 超聲波自主識別定位系統(tǒng)
    2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2.2 信號傳輸原理
3 系統(tǒng)實驗與結(jié)果分析
    3.1 超聲時間信息及ID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的仿真
    3.2 仿真結(jié)果
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于無線電和超聲波的室內(nèi)定位技術(shù)響應(yīng)時間的研究[D]. 韓剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號：3149397