基于時(shí)間調(diào)制的超聲波自主實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2021-04-20 09:09
針對(duì)超聲波-射頻室內(nèi)定位系統(tǒng)信道分配問(wèn)題復(fù)雜、實(shí)時(shí)性低下的問(wèn)題,提出基于時(shí)間調(diào)制的超聲波自主實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)引入直接序列擴(kuò)頻技術(shù),用時(shí)間和終端ID組成的二進(jìn)制序列調(diào)制超聲波實(shí)現(xiàn)信息攜帶,接收端在無(wú)射頻模塊的情況下通過(guò)恢復(fù)信息來(lái)估計(jì)超聲波渡越時(shí)間,識(shí)別發(fā)射源并計(jì)算位置坐標(biāo)。通過(guò)simulink對(duì)超聲波信息攜帶方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)通過(guò)擴(kuò)頻調(diào)制解調(diào)能夠準(zhǔn)確恢復(fù)時(shí)間信息,有效識(shí)別終端ID,區(qū)分不同終端信號(hào)源位置,并且對(duì)多址效應(yīng)和多路徑效應(yīng)有較好的抗干擾效果,從而降低系統(tǒng)復(fù)雜性,提高響應(yīng)時(shí)間并實(shí)現(xiàn)自主定位。
【文章來(lái)源】:探測(cè)與控制學(xué)報(bào). 2016,38(02)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 常規(guī)超聲波定位原理
1.1 Cricket定位系統(tǒng)
1.2 信道分配和實(shí)時(shí)性問(wèn)題
1.3 基于超聲-射頻定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性改進(jìn)方法
1.4 m序列擴(kuò)頻原理
2 超聲波自主識(shí)別定位系統(tǒng)
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.2 信號(hào)傳輸原理
3 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3.1 超聲時(shí)間信息及ID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的仿真
3.2 仿真結(jié)果
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]含錯(cuò)m序列本原多項(xiàng)式的高階統(tǒng)計(jì)測(cè)定算法[J]. 蘇紹璟,伍文君,黃芝平,劉純武. 兵工學(xué)報(bào). 2010(12)
[2]基于TDOA的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 韓霜,羅海勇,陳穎,丁玉珍. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(03)
[3]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[J]. 趙軍,李鴻斌,王智. 信息與控制. 2008(04)
[4]基于Cricket傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王鴻鵬,王耀寬. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2008(02)
[5]偽隨機(jī)碼超聲擴(kuò)頻測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法[J]. 程曉暢,蘇紹景,王躍科,潘仲明,祝琴. 測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(01)
碩士論文
[1]基于無(wú)線電和超聲波的室內(nèi)定位技術(shù)響應(yīng)時(shí)間的研究[D]. 韓剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號(hào):3149397
【文章來(lái)源】:探測(cè)與控制學(xué)報(bào). 2016,38(02)北大核心CSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【文章目錄】:
0 引言
1 常規(guī)超聲波定位原理
1.1 Cricket定位系統(tǒng)
1.2 信道分配和實(shí)時(shí)性問(wèn)題
1.3 基于超聲-射頻定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性改進(jìn)方法
1.4 m序列擴(kuò)頻原理
2 超聲波自主識(shí)別定位系統(tǒng)
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.2 信號(hào)傳輸原理
3 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
3.1 超聲時(shí)間信息及ID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的仿真
3.2 仿真結(jié)果
4 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]含錯(cuò)m序列本原多項(xiàng)式的高階統(tǒng)計(jì)測(cè)定算法[J]. 蘇紹璟,伍文君,黃芝平,劉純武. 兵工學(xué)報(bào). 2010(12)
[2]基于TDOA的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 韓霜,羅海勇,陳穎,丁玉珍. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(03)
[3]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[J]. 趙軍,李鴻斌,王智. 信息與控制. 2008(04)
[4]基于Cricket傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王鴻鵬,王耀寬. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2008(02)
[5]偽隨機(jī)碼超聲擴(kuò)頻測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法[J]. 程曉暢,蘇紹景,王躍科,潘仲明,祝琴. 測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào). 2007(01)
碩士論文
[1]基于無(wú)線電和超聲波的室內(nèi)定位技術(shù)響應(yīng)時(shí)間的研究[D]. 韓剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
本文編號(hào):3149397
本文鏈接:http://sikaile.net/guanlilunwen/gongchengguanli/3149397.html
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