本文選題：被動(dòng)隔振 + 主動(dòng)隔振��； 參考：《華中科技大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：煤礦井下開采環(huán)境十分復(fù)雜，通過三維可視化技術(shù)監(jiān)控井下的工作環(huán)境，可以給技術(shù)人員提供詳細(xì)的巷道結(jié)構(gòu)和環(huán)境的數(shù)據(jù)，從而為進(jìn)一步的開采和施工提供意見。為了監(jiān)控井下的三維場景，需要在掘進(jìn)機(jī)上安裝一個(gè)三維激光雷達(dá)來采集數(shù)據(jù)信息，但是采煤工作面和掘進(jìn)工作面的設(shè)備很多，環(huán)境很惡劣，掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)烈，其產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)給三維激光雷達(dá)造成嚴(yán)重的抖動(dòng)，對其正常工作造成嚴(yán)重的影響。為了減弱或者隔離這種影響，我們可以在掘進(jìn)機(jī)和雷達(dá)之間加入一套隔振系統(tǒng)，使三維激光雷達(dá)能夠正常工作。 被動(dòng)隔振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計(jì)，，能有效隔離大多數(shù)的高頻振動(dòng)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但是被動(dòng)隔振系統(tǒng)對于低頻振動(dòng)沒有隔離效果，而且其參數(shù)比較固定，當(dāng)隔振環(huán)境變化時(shí)，需要重新設(shè)計(jì)參數(shù)，給人們帶來不便。本文設(shè)計(jì)了一套被動(dòng)隔振實(shí)驗(yàn)方案，并在振動(dòng)平臺上采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，結(jié)果表明該隔振方案具有良好的隔振效果。 主動(dòng)隔振技術(shù)可以彌補(bǔ)被動(dòng)隔振技術(shù)的不足，對于低頻振動(dòng)，主動(dòng)隔振技術(shù)具有良好的隔振效果。根據(jù)模糊控制的基本原理，本文提出了一種適用于振動(dòng)主動(dòng)控制的模糊控制規(guī)則，并進(jìn)行了隔振平臺的設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的隔振系統(tǒng)對于周期振動(dòng)信號具有較好的控制效果。
[Abstract]:The underground mining environment is very complex. Monitoring the underground working environment by 3D visualization technology can provide detailed data of roadway structure and environment for technicians, thus providing advice for further mining and construction. In order to monitor the underground 3D scene, we need to install a 3D lidar on the roadheader to collect data information. However, there are a lot of equipments in the coal mining face and the tunneling face, the environment is very bad, and the vibration of the roadheader is strong. The vibration will cause severe jitter to the 3D lidar, which will have a serious effect on the normal operation of the radar. In order to weaken or isolate this effect, we can add a vibration isolation system between the roadheader and radar to make 3D lidar work normally. Passive vibration isolation system is simple in structure and easy to design. It can effectively isolate most of the high frequency vibration and is widely used in industrial production. But passive vibration isolation system has no isolation effect for low-frequency vibration, and its parameters are relatively fixed. When the isolation environment changes, the parameters need to be redesigned, which brings inconvenience to people. In this paper, a set of passive vibration isolation experiment scheme is designed, and the data are collected and analyzed on the vibration platform. The results show that the vibration isolation scheme has a good vibration isolation effect. Active vibration isolation technology can make up for the deficiency of passive vibration isolation technology, and it has good isolation effect for low frequency vibration and active vibration isolation technology. According to the basic principle of fuzzy control, this paper presents a fuzzy control rule suitable for active vibration control, and designs the vibration isolation platform. The simulation results show that the vibration isolation system designed in this paper has a good control effect on the periodic vibration signal.
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TB535.1

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本文編號：1962002