本文選題：集裝箱液袋 + 閥門��； 參考：《青島大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：集裝箱液袋(Fexitank)作為一種新型軟體包裝容器,隨著應(yīng)用的日漸深化,在使用的多個環(huán)節(jié)具有顯著的經(jīng)濟優(yōu)勢,因此在各類化工、石油、食品、飼料、農(nóng)產(chǎn)品等領(lǐng)域得到了更廣泛的應(yīng)用。然而集裝箱液袋在迅速發(fā)展的同時,也存在一定的安全隱患。由于工藝和設(shè)備上的限制,集裝箱液袋生產(chǎn)效率低且產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo),導(dǎo)致屢次出現(xiàn)集裝箱液袋泄漏問題。深究泄漏原因,閥門的可靠有效性安裝成為是導(dǎo)致集裝箱液袋泄漏問題的一個不可忽視的原因。本文參照集裝箱液袋手工生產(chǎn)的工藝流程,對集裝箱液袋自動化生產(chǎn)線的閥門自動裝配工位進行設(shè)計:首先,經(jīng)過對集裝箱液袋手工生產(chǎn)中閥門裝配環(huán)節(jié)了解與分析,規(guī)劃出閥門自動裝配工序流程,根據(jù)其生產(chǎn)工藝要求與工序流程規(guī)劃,對閥門自動裝配工位的自動化裝置進行設(shè)計與選型,包括閥門自動裝配機器人的設(shè)計與集成、閥門輸送裝置的設(shè)計與選型、自動送螺釘裝置的設(shè)計與選型。閥門自動裝配機器人末端安裝閥門自動裝配的專用裝配工裝,專用裝配工裝包括閥門抓取模塊、定位模塊、鎖螺釘模塊和扎孔模塊。然后,介紹并分析閥門自動裝配機器人的結(jié)構(gòu),采用D-H參數(shù)法,建立閥門自動裝配機器人運動學(xué)模型,并對其進行正、逆運動學(xué)分析。最后,基于MATLAB Robotics Toolbox對閥門自動裝配機器人進行仿真。比較機器人在關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃方法,采用關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃方法,結(jié)合集裝箱液袋閥門自動裝配工位的三維模型布局,對閥門自動裝配機器人進行軌跡規(guī)劃,為集裝箱液袋自動化生產(chǎn)線中閥門自動裝配工位的生產(chǎn)實施,提供重要的理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:As a new type of flexible packaging container, container liquid bag has significant economic advantages in many aspects of use, so it is widely used in chemical industry, petroleum, food, feed, etc. Agricultural products and other fields have been more widely used. However, container liquid bags in the rapid development, but also there are certain security risks. Due to the limitation of technology and equipment, the efficiency of container liquid bag production is low and the product quality is not up to standard, resulting in repeated leakage of container liquid bag. To investigate the leakage reason, the reliable and effective installation of the valve is one of the causes which can not be ignored in the leakage of the container liquid bag. In this paper, according to the process flow of container liquid bag manual production, the valve automatic assembly station of container liquid bag automatic production line is designed. Firstly, the valve assembly link in container liquid bag manual production is understood and analyzed. According to the production process requirements and process planning, the automatic device of valve automatic assembly station is designed and selected, including the design and integration of valve automatic assembly robot. Valve conveying device design and selection, automatic screw feeding device design and selection. The valve automatic assembly robot is equipped with a special assembly tool for valve automatic assembly. The special assembly tool includes the valve grab module, the positioning module, the lock screw module and the hole piercing module. Then, the structure of valve automatic assembly robot is introduced and analyzed. The kinematics model of valve automatic assembly robot is established by using D-H parameter method, and the forward and inverse kinematics analysis is carried out. Finally, the valve automatic assembly robot is simulated based on MATLAB Robotics Toolbox. Comparing the trajectory planning method of robot in joint space and Cartesian space, using the joint space trajectory planning method, combining with the three-dimensional model layout of automatic assembly station of container liquid bag valve, the trajectory planning of valve automatic assembly robot is carried out. It provides an important theoretical basis for the production and implementation of automatic valve assembly station in the automatic production line of container liquid bag.
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TB486.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1926726