基于梯度算法的電液伺服振動(dòng)臺(tái)加速度諧波辨識(shí)
本文選題:電液伺服振動(dòng)臺(tái) + 非線(xiàn)性 ; 參考:《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年10期
【摘要】:由于電液伺服振動(dòng)臺(tái)中的非線(xiàn)性因素,當(dāng)系統(tǒng)作正弦加速度振動(dòng)試驗(yàn)時(shí),其響應(yīng)信號(hào)中存在高次諧波,導(dǎo)致加速度信號(hào)失真。為了抑制諧波失真,準(zhǔn)確辨識(shí)諧波信息,本文提出了基于遺忘因子梯度算法的諧波辨識(shí)方法。該方法由諧波發(fā)生器產(chǎn)生輸入向量,將加速度響應(yīng)實(shí)際值與辨識(shí)得到的加速度信號(hào)值作差,并用于構(gòu)建準(zhǔn)則函數(shù)。通過(guò)梯度算法不斷更新參數(shù)向量,當(dāng)準(zhǔn)則函數(shù)取得極小值時(shí),利用參數(shù)向量便可計(jì)算各次諧波的幅值和相位,也可直接計(jì)算得到各次諧波。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該諧波辨識(shí)方法具有良好的實(shí)時(shí)性和收斂性能,并具有較高的辨識(shí)精度。
[Abstract]:Because the electric hydraulic servo vibration table nonlinear factors, when the system sine acceleration vibration test, the response of higher harmonics, the acceleration signal distortion. In order to suppress the harmonic distortion, accurate harmonic identification information, this paper presents a harmonic identification method based on gradient algorithm with forgetting factor. This method produced by harmonic generator input vector the acceleration response of the acceleration signal and the actual value of the identified values, and used to construct the criterion function. The gradient algorithm updates the parameter vector as the criterion function to obtain the minimum value when the parameter vector can be computed using the amplitude and phase of each harmonic, can be directly calculated harmonics. The experimental results show that: the harmonic identification method has real-time and good convergence performance, and has high identification accuracy.
【作者單位】: 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375102) 黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(QC2014C050) 黑龍江省普通高等學(xué)校青年學(xué)術(shù)骨干支持計(jì)劃項(xiàng)目(1253G020) 留學(xué)人員科技活動(dòng)項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】:TB534.2
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,本文編號(hào):1756552
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