回轉(zhuǎn)式精油灌裝機(jī)測控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
本文選題:精油灌裝 切入點(diǎn):伺服控制系統(tǒng) 出處:《長春工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:灌裝是化工、食品及制藥等生產(chǎn)過程中最重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。對流態(tài)產(chǎn)品灌裝的準(zhǔn)確與否將直接影響品牌形象和企業(yè)效益。本文以精油灌裝系統(tǒng)為研究平臺,以改善自動灌裝機(jī)工藝設(shè)計(jì)、灌裝精度、灌裝效率及信息化程度為研究目標(biāo),針對系統(tǒng)成品率低、計(jì)量誤差大、自動化程度不高等問題展開研究。具體內(nèi)容包括:首先,通過對回轉(zhuǎn)式精油灌裝機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),提高理瓶轉(zhuǎn)盤、落內(nèi)塞、下外蓋等工作效率;其次,對以永磁同步電動機(jī)為主要控制對象搭建伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,確定永磁同步電動機(jī)的矢量控制方式及其伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)傳遞函數(shù),為實(shí)現(xiàn)精油高精度灌裝奠定理論基礎(chǔ);再次,采用灰色預(yù)測PID復(fù)合的控制策略實(shí)現(xiàn)精油高精度灌裝;最后,設(shè)計(jì)基于PLC、單片機(jī)的控制系統(tǒng),完成精油灌裝等一系列動作,實(shí)現(xiàn)灌裝自動化。本文從灌裝系統(tǒng)的整體方案入手,著重解決精油灌裝控制系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定、灌裝精確性不高等問題,設(shè)計(jì)了一套能提高灌裝系統(tǒng)穩(wěn)定性和精確性的控制方案,在微量灌裝領(lǐng)域具有一定的推廣價(jià)值。
[Abstract]:Filling is the most important production link in the chemical, food and pharmaceutical production processes. The accuracy of the filling of the convective products will directly affect the brand image and enterprise benefits. This paper takes the essential oil filling system as the research platform. In order to improve the process design, filling accuracy, filling efficiency and information level of the automatic filling machine as the research goal, aiming at the problems of low finished product rate, large measurement error and low automation degree, the specific contents include: first of all, By improving the structure of the rotary essential oil filling machine system, improving the efficiency of rotating flask plate, falling inner plug, lower outer cover, etc. Secondly, the mathematical model of servo system is built for permanent magnet synchronous motor (PMSM) as the main control object. The vector control mode of permanent magnet synchronous motor and its mathematical transfer function of servo system are determined to lay a theoretical foundation for the realization of high precision filling of essential oil. Thirdly, the grey predictive PID compound control strategy is used to realize the high precision filling of essential oil. Finally, The control system based on PLC and MCU is designed to complete a series of actions, such as filling of essential oil, to realize filling automation. This paper starts with the whole scheme of filling system, and focuses on solving the unstable operation of the filling control system of essential oil. A set of control scheme which can improve the stability and accuracy of filling system is designed, which is worth popularizing in the field of micro filling.
【學(xué)位授予單位】:長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TB486
【參考文獻(xiàn)】
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6 韓s,
本文編號:1561870
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