本文關(guān)鍵詞：全液壓立式生物質(zhì)粉碎機(jī)液壓系統(tǒng)及控制研究

  更多相關(guān)文章： 立式生物質(zhì)粉碎機(jī) 液壓系統(tǒng) 負(fù)載敏感泵 建模仿真 液壓控制

【摘要】：生物質(zhì)粉碎機(jī)是一種專門用于生物質(zhì)能源回收再利用的機(jī)械裝備,具有粉碎能力強(qiáng)、適用范圍廣、產(chǎn)能大等優(yōu)點(diǎn)。它的驅(qū)動(dòng)方式分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種,相對于電機(jī)驅(qū)動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)的組合驅(qū)動(dòng)形式能更好的實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制及轉(zhuǎn)場作業(yè),使整機(jī)工作的場所不受電供給的制約,是工程機(jī)械中應(yīng)用最廣的驅(qū)動(dòng)形式。本文針對立式生物質(zhì)粉碎機(jī)的工作要求,以優(yōu)化整機(jī)液壓系統(tǒng)工作特性、提高整機(jī)自動(dòng)化水平為核心,從液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)入手,對進(jìn)料機(jī)構(gòu)及粉碎機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件進(jìn)行了建模及靜、動(dòng)態(tài)特性分析,并對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。進(jìn)料機(jī)構(gòu)和粉碎機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)建模及仿真是整機(jī)研究的關(guān)鍵,利用AMESim和Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真平臺,完成整機(jī)液壓系統(tǒng)的模擬仿真。仿真結(jié)果表明:進(jìn)料機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)能在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)隨粉碎機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的功能,即當(dāng)粉碎馬達(dá)的轉(zhuǎn)速升高時(shí),進(jìn)料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨之升高,反之下降。當(dāng)粉碎機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的減速機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最高時(shí),進(jìn)料機(jī)構(gòu)的最高轉(zhuǎn)速不超過規(guī)定的240r/min,滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本論文采用負(fù)載敏感技術(shù)對粉碎機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì),系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載扭矩的大小改變泵的排量,實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)與負(fù)載的良好匹配。當(dāng)負(fù)載扭矩達(dá)到最大設(shè)定值時(shí),減速機(jī)輸出軸的最高轉(zhuǎn)速為593.8r/min,滿足系統(tǒng)工作要求。匹配設(shè)計(jì)的負(fù)載敏感系統(tǒng)可通過調(diào)整負(fù)載敏感泵內(nèi)部恒壓閥、LS閥的彈簧剛度,將系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間縮短至5.5s,優(yōu)化了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。本論文在分析了整機(jī)液壓系統(tǒng)的控制過程及工作要求的基礎(chǔ)上,以三菱FX2N-24MT PLC為控制核心,合理設(shè)計(jì)整機(jī)液壓控制系統(tǒng),利用電氣控制與液壓相結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自動(dòng)化控制功能。最后依照控制流程完成PLC控制中的開關(guān)量程序和模擬量程序的編寫。本文的研究成果為粉碎機(jī)液壓系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)及自動(dòng)化控制提供了一定的參考價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：立式生物質(zhì)粉碎機(jī) 液壓系統(tǒng) 負(fù)載敏感泵 建模仿真 液壓控制
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TK6;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題的研究目的及意義9
• 1.2 立式生物質(zhì)粉碎機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-14
• 1.2.1 立式生物質(zhì)粉碎機(jī)國外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.2 立式生物質(zhì)粉碎機(jī)國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容14-15
• 第二章 立式生物質(zhì)粉碎機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)15-27
• 2.1 立式生物質(zhì)粉碎機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)15-17
• 2.1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)15-16
• 2.1.2 動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)16
• 2.1.3 進(jìn)料裝置16
• 2.1.4 切碎裝置16-17
• 2.1.5 出料裝置17
• 2.1.6 液壓系統(tǒng)17
• 2.2 液壓系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)及計(jì)算17-26
• 2.2.1 液壓系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)18-20
• 2.2.2 主要液壓元件的選擇20-24
• 2.2.3 液壓元件的選型24-26
• 2.3 本章小結(jié)26-27
• 第三章 液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元件建模及分析27-50
• 3.1 LUDV負(fù)載敏感變量泵的建模及分析27-41
• 3.1.1 整機(jī)能量損失分析27-28
• 3.1.2 變量泵概述28
• 3.1.3 容積調(diào)節(jié)變量泵的控制形式28-29
• 3.1.4 負(fù)載敏感柱塞泵概述29-32
• 3.1.5 負(fù)載敏感變量柱塞泵AMESim模型的建立32-41
• 3.2 粉碎機(jī)構(gòu)負(fù)載敏感換向閥模型的建立41-42
• 3.3 進(jìn)料機(jī)構(gòu)電液比例閥控液壓馬達(dá)的建模42-49
• 3.3.1 電液比例閥控液壓馬達(dá)速度控制系統(tǒng)原理及組成42-45
• 3.3.2 電液比例閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)的PID控制45-46
• 3.3.3 基于Matlab/ Simulink的系統(tǒng)模型構(gòu)建46-47
• 3.3.4 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真參數(shù)設(shè)置47-49
• 3.4 本章小結(jié)49-50
• 第四章 立式生物質(zhì)粉碎機(jī)液壓系統(tǒng)仿真及優(yōu)化50-64
• 4.1 系統(tǒng)仿真技術(shù)概述50
• 4.2 粉碎機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)建模及分析50-55
• 4.2.1 粉碎機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)建模51-52
• 4.2.2 粉碎機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置52-53
• 4.2.3 系統(tǒng)加載仿真53-55
• 4.3 出料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)建模及仿真分析55-63
• 4.3.1 出料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)械液壓部分建模56-57
• 4.3.2 出料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)控制液壓部分建模57
• 4.3.3 參數(shù)設(shè)置57-60
• 4.3.4 系統(tǒng)加載仿真60-63
• 4.4 本章小結(jié)63-64
• 第五章 基于PLC的整機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)64-75
• 5.1 立式生物質(zhì)粉碎機(jī)控制系統(tǒng)概述64
• 5.2 PLC控制液壓系統(tǒng)的工作原理64-67
• 5.2.1 普通電磁換向閥的控制原理65
• 5.2.2 比例電磁換向閥的控制原理65-66
• 5.2.3 液壓系統(tǒng)閉環(huán)控制的原理66-67
• 5.3 PLC控制的粉碎機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)67-74
• 5.3.1 粉碎機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作控制過程分析67-68
• 5.3.2 PLC主機(jī)的選型與接線68-69
• 5.3.3 液壓控制系統(tǒng)編程69-74
• 5.4 本章小結(jié)74-75
• 第六章 結(jié)論與展望75-77
• 6.1 結(jié)論75
• 6.2 創(chuàng)新點(diǎn)75-76
• 6.3 展望76-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 在讀期間公開發(fā)表的論文情況81-82
• 致謝82

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