對于建筑企業(yè)而言,施工安全是占據(jù)極其重要地位的,因為一旦發(fā)生安全事故則容易導(dǎo)致人身安全傷害和經(jīng)濟損失。隨著建筑施工機械化程度的增強,施工機械設(shè)備的種類和數(shù)量也隨著不斷增多,在施工現(xiàn)場由于施工機械設(shè)備自身原因和多臺施工機械設(shè)備工作管理不協(xié)調(diào)等問題易導(dǎo)致安全事故,因此在施工活動中應(yīng)當盡量消除或減少在移動施工機械工作過程中的危險因素,強化現(xiàn)場移動施工機械的安全管理。本文首先介紹了現(xiàn)階段施工機械的現(xiàn)場安全管理研究現(xiàn)狀,基于本文的研究目的對防碰撞算法的研究進行了簡單的介紹,同時闡述了本文的安全預(yù)警設(shè)計思路和流程。為了防止施工機械駛?cè)腼L(fēng)險區(qū)域,針對可能出現(xiàn)的風(fēng)險情況采用AABB包圍盒算法,基于施工機械行進特點對包圍盒算法進行改進,設(shè)計采用無線定位裝置獲取施工機械位置坐標,針對機械車頭和車尾分別設(shè)計包圍盒、并設(shè)計出安全預(yù)警算法,結(jié)合施工現(xiàn)場安全管理規(guī)定設(shè)計預(yù)警安全距離,構(gòu)建了基于風(fēng)險區(qū)域的移動施工機械安全預(yù)警模型。本文研究通過設(shè)計場景,結(jié)合施工機械在現(xiàn)場行進過程中與風(fēng)險區(qū)域的不同位置情形,分析得出施工機械各個預(yù)警狀態(tài),并對各個狀態(tài)給出判定方法,設(shè)計適合機械在施工現(xiàn)場行進過程中進行預(yù)警的安全模型算法。... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

事故現(xiàn)場照片

2-2 AABB 包圍盒二維示意造方法簡單，能夠較為準確地體現(xiàn)真實物體形計算碰撞檢測的過程中，差。盒判斷是否發(fā)生相交的依間中有重合的元素，因BB 包圍盒之間的相交測中研究的二維空間判定，則表明物體在這兩個

1 采用傳統(tǒng)方式構(gòu)建的施工機械 AABB 包圍盒算法進行碰撞檢測雖然可以在時在較大誤差從而降低碰撞檢測質(zhì)量。盒盒的性質(zhì)針對施工機械性質(zhì)對包圍函數(shù)為公式 3-4：T Nv Cv Nv Cp測的總價值函數(shù)應(yīng)當盡可能的小，因有一個包圍盒時，由于誤差較大，因檢測的精確度。本文基于施工機械碰圍盒進行檢驗，如圖 3-2 所示，將傳證計算效率的同時可以較大程度減小

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3399194