【摘要】：我國建筑行業(yè)正處于快速發(fā)展時期。各建筑企業(yè)越來越重視城市地下空間的開發(fā)和利用,基坑開挖越來越深。然而基坑工程安全生產(chǎn)形勢不容樂觀,基坑事故頻發(fā),因此對基坑施工過程實施安全監(jiān)測十分必要�，F(xiàn)有基坑工程安全監(jiān)測的數(shù)據(jù)獲取方式較為單一,對監(jiān)測數(shù)據(jù)的處理方式過于簡單,無法形象、直觀的體現(xiàn)出基坑的變形形態(tài)。推進基坑施工安全信息化建設,全面提高基坑施工安全生產(chǎn)水平,提升施工安全生產(chǎn)效能迫在眉睫。本文以實際基坑工程項目為背景,基于無人機圖像對基坑安全監(jiān)測的方法進行了研究。論文首先建立了基坑安全的監(jiān)測指標,即將基坑坡面在豎直方向的最小傾角作為基坑安全狀態(tài)判斷的基準。利用無人機快速獲取基坑圖像,運用Pix4D軟件進行圖像處理,建立基坑點云模型,獲取點云數(shù)據(jù)。為實現(xiàn)基坑安全監(jiān)測的快速精準運算,運用MATLAB軟件以基于重心的包圍盒算法對點云數(shù)據(jù)進行精簡;最后,將精簡后的基坑點云柵格化,計算單個小正方體內(nèi)點云擬合平面在豎直方向的傾角,并將傾角與最小傾角比較,根據(jù)角度范圍判斷基坑點云所處的安全狀態(tài),使點云呈現(xiàn)不同的顏色,實現(xiàn)對基坑開挖安全的動態(tài)可視化監(jiān)測。本文基于無人機圖像處理技術(shù)和數(shù)學算法建立了基坑安全狀態(tài)監(jiān)測的方法,能夠幫助監(jiān)測人員更加直觀的了解基坑工程所處的安全狀態(tài),及時做出安全預警。在一定程度上推進了基坑工程施工安全信息化建設,提高了基坑工程施工安全生產(chǎn)水平。此外,本研究為無人機圖像在工程安全管理中的應用提供了一個新的角度,有利于無人機圖像處理技術(shù)在工程領(lǐng)域的推廣。
【圖文】：

華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文開挖前進行首次監(jiān)測；基坑工程土體開挖完成后進行第二次監(jiān)測；在基礎砼澆筑行第三次的監(jiān)測。首次監(jiān)測是確保整個基坑回彈監(jiān)測實施效果的重中之重。因首次監(jiān)測中，要將測點埋入地下，監(jiān)測的實施較為復雜，對后續(xù)監(jiān)測結(jié)果的影，是基坑回彈監(jiān)測的關(guān)鍵點。

科 技 大 學 碩 士 學 位 論數(shù)字圖像處理就是為了實現(xiàn)一定的效果，，對數(shù)字。的完整采樣是像素( Pixel)。像素是圖像畫面上的序排列才構(gòu)成了圖像畫面。可以得出，圖像有多度像素點數(shù)量以及圖像的大小。當我們把圖像畫形狀及顏色就是由諸多小方點組成，即影像由“確的位置信息和色彩數(shù)值，如圖 3-2 所示。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TU753;TP391.41

【參考文獻】

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本文編號：2692200