【摘要】：伴隨高層建筑的迅速發(fā)展,電梯成為建筑中不可或缺的交通工具。電梯門機(jī)系統(tǒng)是電梯的重要組成部分,其安全穩(wěn)定運(yùn)行對電梯來說至關(guān)重要。國內(nèi)市場存在國產(chǎn)控制器性能不佳,進(jìn)口控制器成本較高等問題。所以設(shè)計一款調(diào)速性能好、運(yùn)行安全可靠、系統(tǒng)性能穩(wěn)定的門機(jī)控制系統(tǒng)具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用價值。本文針對以永磁同步電機(jī)作為動力機(jī)構(gòu)的直驅(qū)式電梯門機(jī)系統(tǒng),設(shè)計了一款以數(shù)字信號處理器(DSP)為控制核心,以智能功率模塊(IPM)為驅(qū)動的控制器。本文結(jié)合電梯門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概況以及發(fā)展趨勢,分析比較了門機(jī)結(jié)構(gòu)組成、驅(qū)動模式和功能需求,確定了系統(tǒng)的設(shè)計方案,給出了控制器的硬件設(shè)計及外圍軟件設(shè)計。硬件設(shè)計分為控制單元模塊、功率變換單元模塊和保護(hù)單元模塊�？刂茊卧訲I公司的TMS320F28035作為主控芯片,設(shè)計了最小系統(tǒng)模塊、通信接口電路模塊、信號檢測電路模塊;保護(hù)電路包括電流保護(hù)、電壓保護(hù)與功率輸出切斷保護(hù)模塊;功率單元主要介紹了系統(tǒng)功率主回路模塊的設(shè)計。軟件部分主要設(shè)計了系統(tǒng)的外圍軟件設(shè)計,包括軟件主體程序、開關(guān)門主程序,門寬自學(xué)習(xí)程序、參數(shù)存取程序、人機(jī)交互程序等。文章的最后給出控制器的調(diào)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果,數(shù)據(jù)表明本系統(tǒng)設(shè)計方案合理可靠,系統(tǒng)運(yùn)行效果良好,滿足設(shè)計需求。
【圖文】：

圖 3-17 IPM 內(nèi)部電路該 IPM 模塊內(nèi)置低損耗的的三組 IGBT，最大直流側(cè)電壓為 600V，，最大允許電流為 14A，具有欠壓保護(hù)封鎖、短路保護(hù)，適合于小功率電機(jī)驅(qū)動。該 IPM的輸入電壓為 3.3V、5V 、15V CMOS/TTL 電平，帶有遲滯比較器和上拉電阻。

控制器實(shí)物圖
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TU857

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2584473