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空調(diào)房間溫度模糊分數(shù)階PID控制器設(shè)計及其性能分析

發(fā)布時間:2020-01-16 21:57
【摘要】:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們對生活、工作環(huán)境舒適度要求的提高,中央空調(diào)系統(tǒng)在建筑領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。但是,中央空調(diào)系統(tǒng)在提供給人們一個舒適的生活、工作環(huán)境的同時,也帶來了能源消耗的問題。如何在保證人們舒適度要求的基礎(chǔ)上,如何最大程度地降低空調(diào)能耗是空調(diào)技術(shù)人員面臨的最根本的問題,這也使得空調(diào)節(jié)能控制技術(shù)越來越受到關(guān)注。針對空調(diào)系統(tǒng)室溫控制對象具有大時滯和大慣性等特點,如何設(shè)計合理的控制器,使空調(diào)控制系統(tǒng)能夠快速、準確的調(diào)節(jié)被控參數(shù)達到設(shè)定值是空調(diào)參數(shù)控制技術(shù)的最終目標。 本文基于分數(shù)階PID和模糊控制理論,將分數(shù)階PID算法及模糊控制理論相結(jié)合,提出了空調(diào)房間室溫模糊分數(shù)階PID控制器設(shè)計方案及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)組態(tài)。運用MATLAB軟件,對該控制器及控制系統(tǒng)進行了模擬和分析。分別對控制性能指標和控制其參數(shù)進行分析和整定。結(jié)果表明,該控制器的設(shè)計方案是可行的,達到了預(yù)期的控制目標。全文主要研究內(nèi)容如下: 1.基于傳遞函數(shù)及方框圖,對空調(diào)房間室溫控制對象、空氣處理機組、溫度測量傳感器、控制器、執(zhí)行器等環(huán)節(jié)的輸入\輸出特性進行了分析,給出了相應(yīng)的傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)表達式。 2.以空調(diào)工藝對室溫控制的要求為前提,綜合分數(shù)階PID控制和模糊控制方式,提出了室溫模糊分數(shù)階PID控制器的設(shè)計方案、步驟以及基于模糊規(guī)則的控制器參數(shù)的整定方法。在制冷、制熱兩種模式下,分別對室溫模糊分數(shù)階PID控制器進行了數(shù)值仿真。結(jié)果表明,該控制器的設(shè)計是可行的,相應(yīng)的控制系統(tǒng)各項性能指標也滿足預(yù)期的設(shè)計要求。 3.對于相同的室溫控制對象,分別施加專家PID控制和模糊分數(shù)階PID控制,且對控制效果進行數(shù)值仿真和分析比較。結(jié)果表明,本文提出的模糊分數(shù)階PID控制器無論在超調(diào)量、控制精度,還是在調(diào)節(jié)時間等性能指標方面,都有較為明顯的優(yōu)勢。
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TU831

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本文編號:2570476

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