【摘要】：為改善長螺旋鉆機提鉆與混凝土泵送的優(yōu)化控制問題,提出了一種關(guān)于混凝土壓力反饋的恒泵壓提鉆控制方法,可以取動力頭混凝土入口彎管處的混凝土泵送壓力為反饋,采用模糊控制理論,在卷揚機驅(qū)動電機的速度環(huán)外設(shè)計了一個壓力閉環(huán),以達到提鉆速度與混凝土泵送速度自動協(xié)調(diào)的控制目的。最后,應(yīng)用MATLAB平臺建立了恒泵壓提鉆控制模型,并進行了仿真分析,結(jié)果表明,方法能使提鉆速度自動跟隨混凝土的灌注速度,并保障成樁質(zhì)量。
[Abstract]:In order to improve the optimal control of drilling and pumping in long spiral drilling rig, a constant pump pressure control method for concrete pressure feedback is put forward, which can take the concrete pumping pressure at the entrance of the concrete elbow of the power head as the feedback. Based on fuzzy control theory, a pressure closed loop is designed outside the speed loop of the hoist motor to achieve the purpose of automatic coordination between the lifting speed and the speed of the concrete pump. Finally, the control model of constant pump pressure drilling is established by using MATLAB platform, and the simulation analysis is carried out. The results show that the method can make the drilling speed automatically follow the pouring speed of concrete and guarantee the quality of the pile.
【作者單位】： 中南大學(xué)機電工程學(xué)院;
【分類號】：TU67

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 張健;賈曉霞;牛維;詹哲軍;;基于SVPWM變頻器的Matlab仿真及硬件實現(xiàn)[J];電氣傳動自動化;2009年01期

2 謝雅;黃中華;左金玉;;三相交流異步電機矢量控制系統(tǒng)仿真建模[J];湖南工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年01期

3 王衛(wèi)芬;;混凝土泵的功率匹配[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2009年02期

4 秦緒平,譚國俊;模糊控制理論的發(fā)展應(yīng)用與展望[J];控制工程;2005年S2期

5 朱國松;郎建平;;武廣鐵路客運專線采用長螺旋鉆機施工CFG樁技術(shù)[J];鐵道建筑;2010年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 郭新;異步電動機矢量控制系統(tǒng)的研究及仿真[D];昆明理工大學(xué);2005年

2 鄧小濤;長螺旋鉆管內(nèi)泵壓CFG樁施工引起工程問題試驗研究[D];中國地質(zhì)大學(xué);2008年

3 楊君英;客運專線CFG樁復(fù)合地基沉降特性研究[D];中南大學(xué);2008年

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 曹剛;徐鳳星;;基于雙饋風(fēng)力發(fā)電機的SVPWM死區(qū)時間補償?shù)腄SP實現(xiàn)[J];電氣傳動自動化;2011年06期

2 馬海峰;梁，

本文編號：2223906