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發(fā)布時間：2018-06-14 16:11
本文選題：泵車臂架 + 剛?cè)狁詈?/strong> ； 參考：《機(jī)床與液壓》2015年24期
【摘要】：混凝土泵車臂架屬于大型柔性機(jī)械臂。由于受到激振力和混凝土載荷的影響,泵車臂架在工作中產(chǎn)生振動,影響澆筑質(zhì)量和臂架強(qiáng)度。針對泵車水平定點(diǎn)澆筑的工況,計算了泵車臂架所受載荷,基于ANSYS和ADAMS軟件建立了混凝土泵車臂架的剛?cè)狁詈夏Ｐ?對臂架水平狀態(tài)下高壓和低壓工況進(jìn)行了仿真,并計算了臂架強(qiáng)度,驗證了該臂架滿足設(shè)計要求。仿真結(jié)果表明:該方法適用于大型柔性機(jī)械臂的仿真,可以為該類結(jié)構(gòu)的設(shè)計與校核提供理論指導(dǎo)。
[Abstract]:The concrete pump truck arm belongs to a large flexible mechanical arm. Because of the influence of the exciting force and the concrete load, the boom of the pump car produces the vibration in the work, which affects the pouring quality and the strength of the boom. According to the condition of horizontal fixed-point pouring of the pump vehicle, the load on the boom of the pump car is calculated. Based on ANSYS and Adams software, the rigid-flexible coupling model of the arm frame of the concrete pump vehicle is established, and the high pressure and low pressure conditions of the boom are simulated. The strength of the boom is calculated to verify that the arm meets the design requirements. The simulation results show that this method is suitable for the simulation of large flexible manipulator and can provide theoretical guidance for the design and verification of this kind of structures.
【作者單位】： 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系;長治清華機(jī)械廠;
【基金】：supported by Chongqing Municipal Education Commission of Science and Technology research project (No.KJ130806)
【分類號】：TU646
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前1條
1 田潤利;呂彭民;賈劍峰;;混凝土泵車臂架系統(tǒng)瞬態(tài)動力響應(yīng)研究[J];建筑機(jī)械;2010年05期
【共引文獻(xiàn)】
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1 馮波;黃東勝;文珍;;基于柔性多體動力學(xué)的混凝土泵車臂架仿真分析[J];裝備制造技術(shù);2012年01期
2 陳棟;王剛;謝秀芬;;混凝土泵車臂架振動的動態(tài)特性[J];機(jī)械設(shè)計與研究;2011年04期
3 張思獻(xiàn);張鵬程;馮敏;;基于ANSYS的37m泵車臂架有限元分析[J];建筑機(jī)械;2011年17期
4 顏家海;李權(quán);張喜鵬;;關(guān)于泵車底架總成的裝配有限元研究[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報;2012年13期
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1 寧富立;混凝土泵車臂架系統(tǒng)多工況有限元分析與動力學(xué)仿真研究[D];吉林大學(xué);2011年
2 王帥;37米混凝土泵車臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動特性研究[D];中南大學(xué);2011年
3 唐寶寶;46D混凝土泵車臂架有限元建模、模態(tài)分析及應(yīng)力計算[D];華中科技大學(xué);2011年
4 王永飛;高空消防車的臂架力學(xué)性能與控制系統(tǒng)通信方法[D];武漢理工大學(xué);2012年
5 李曉東;工程機(jī)械液壓缸有限元分析研究[D];吉林大學(xué);2012年
6 石文澤;混凝土泵車監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];中南大學(xué);2011年
7 楊鎮(zhèn)源;混凝土泵車臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析及減振研究[D];重慶大學(xué);2014年
8 張趙威;混凝土泵車臂架多體動力學(xué)建模方法研究及其軟件實現(xiàn)[D];中南大學(xué);2014年
【二級參考文獻(xiàn)】
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1 李田;結(jié)構(gòu)時程動力分析中的阻尼取值研究[J];土木工程學(xué)報;1997年03期
【相似文獻(xiàn)】
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1 唐明清;馬道文;;塔式起重機(jī)變截面“多性能”水平臂架的探討[J];建筑機(jī)械;1985年01期
2 楊穎;試論塔機(jī)水平臂架腹桿角度[J];河北建筑工程學(xué)院學(xué)報;1994年02期
3 李洪軍,王桂忠,王璐;砼臂架泵斷臂再接[J];遼寧建材;2005年03期
4 張紀(jì)峗;;提升塔架在浮式起重機(jī)臂架安裝中的應(yīng)用[J];武漢大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2011年S1期
5 高順德;周楊;孫吉產(chǎn);王欣;;變截面臂架腰繩系統(tǒng)優(yōu)化[J];中國工程機(jī)械學(xué)報;2012年02期
6 鄧秋連;高明;陳安濤;周翔;;一種提升泵車臂架位置檢測精度的工程應(yīng)用解決方案[J];計算機(jī)測量與控制;2012年12期
7 童水光;蔡琴;袁銘鴻;張建;;強(qiáng)夯機(jī)臂架應(yīng)力測試與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J];工程設(shè)計學(xué)報;2013年02期
8 В.С.Игнатович ,徐兆君;浮船起重機(jī)在吊重斷落時臂架的動強(qiáng)度[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1978年05期
9 葛杏泉;小車變幅臂架的內(nèi)力分析和計算[J];工程機(jī)械;1980年05期
10 戴光浩;面粉碼垛機(jī)臂架俯仰的設(shè)計[J];鄭州糧食學(xué)院學(xué)報;1981年04期
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1 王斌華;呂彭民;;基于流固耦合理論的混凝土泵車臂架系統(tǒng)動力學(xué)仿真[A];中國計算力學(xué)大會'2010（CCCM2010）暨第八屆南方計算力學(xué)學(xué)術(shù)會議（SCCM8）論文集[C];2010年
2 徐長生;陶德馨;;對后搖桿驅(qū)動的剛性四連桿組合臂架的分析[A];中國機(jī)械工程學(xué)會物料搬運(yùn)專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年
3 李勇智;;臂架類起重機(jī)運(yùn)行打滑的概率驗算方法[A];中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運(yùn)技術(shù)——中國機(jī)械工程學(xué)會物料搬運(yùn)分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年
4 王欣;張靜;鄭亞輝;高順德;;基于ANSYS的等截面臂架腰繩優(yōu)化[A];第18屆全國結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會議論文集第Ⅲ冊[C];2009年
5 王浩東;陸國賢;倪慶興;;用動態(tài)規(guī)劃法進(jìn)行起重機(jī)桁架式臂架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[A];中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運(yùn)技術(shù)——中國機(jī)械工程學(xué)會物料搬運(yùn)分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年
6 張紅良;溫金鵬;;一種起重機(jī)臂架撓度彎曲變形的攝像測量方法[A];第十三屆全國實驗力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2012年
7 秦義校;單志輔;唐風(fēng);;桁架式臂架結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化[A];中國機(jī)械工程學(xué)會物料搬運(yùn)分會第四屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1992年
8 邱艷峰;于立娟;劉榮升;高英杰;;智能化泵車臂架電液操控技術(shù)的開發(fā)研究[A];中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年
9 官鳳嬌;韓旭;周長江;;基于微型多目標(biāo)遺傳算法的布料機(jī)臂架結(jié)構(gòu)優(yōu)化[A];慶祝中國力學(xué)學(xué)會成立50周年暨中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會’2007論文摘要集（下）[C];2007年
10 吳賓義;;單臂架爬升式起重機(jī)的安全裝置[A];中國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運(yùn)技術(shù)——中國機(jī)械工程學(xué)會物料搬運(yùn)分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1996年
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1 崔斌;起重機(jī)臂架水射流清洗系統(tǒng)設(shè)計及試驗研究[D];大連海事大學(xué);2015年
2 孫振峰;具有腰繩結(jié)構(gòu)的格構(gòu)式臂架的幾何非線性與穩(wěn)定性分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年
3 丁崇;基于ANSYS的斗輪機(jī)前臂架結(jié)構(gòu)有限元分析[D];華北電力大學(xué);2015年
4 卜筠燕;基于有限元的臂架系統(tǒng)非線性分析方法研究及應(yīng)用[D];大連理工大學(xué);2008年
5 陳康寧;基于非線性彎曲理論的臂架腰繩作用機(jī)理研究[D];大連理工大學(xué);2010年
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9 張強(qiáng);起重機(jī)超靜定臂架幾何參數(shù)設(shè)計研究[D];東北大學(xué);2010年
10 常大帥;起重機(jī)臂架的非線性穩(wěn)定性分析[D];東北大學(xué);2011年
，
本文編號：2018096
本文鏈接：http://sikaile.net/guanlilunwen/chengjian/2018096.html
本文選題：泵車臂架 + 剛?cè)狁詈?/strong> ； 參考：《機(jī)床與液壓》2015年24期
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[Abstract]:The concrete pump truck arm belongs to a large flexible mechanical arm. Because of the influence of the exciting force and the concrete load, the boom of the pump car produces the vibration in the work, which affects the pouring quality and the strength of the boom. According to the condition of horizontal fixed-point pouring of the pump vehicle, the load on the boom of the pump car is calculated. Based on ANSYS and Adams software, the rigid-flexible coupling model of the arm frame of the concrete pump vehicle is established, and the high pressure and low pressure conditions of the boom are simulated. The strength of the boom is calculated to verify that the arm meets the design requirements. The simulation results show that this method is suitable for the simulation of large flexible manipulator and can provide theoretical guidance for the design and verification of this kind of structures.
【作者單位】： 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系;長治清華機(jī)械廠;
【基金】：supported by Chongqing Municipal Education Commission of Science and Technology research project (No.KJ130806)
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10 常大帥;起重機(jī)臂架的非線性穩(wěn)定性分析[D];東北大學(xué);2011年
，本文編號：2018096
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