本文選題：履帶式起重機 + 折線式臂架結(jié)構(gòu)��； 參考：《機械工程學(xué)報》2015年03期

【摘要】：履帶式起重機的折線式臂架是典型的細長框架結(jié)構(gòu),臂架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)起重性能一個重要依據(jù)。以每個臂節(jié)為單位對臂架結(jié)構(gòu)劃分多個子結(jié)構(gòu),建立隨子結(jié)構(gòu)一起運動的隨動坐標系。通過自由度凝聚,將子結(jié)構(gòu)的內(nèi)部位移凝聚到邊界端面上。基于共旋坐標法,推導(dǎo)子結(jié)構(gòu)單元的廣義節(jié)點內(nèi)力�？紤]到臂架結(jié)構(gòu)受到的機構(gòu)約束和重物提升方式,給出由于機構(gòu)位移和吊重附加在臂架結(jié)構(gòu)上的廣義節(jié)點外力及其對結(jié)構(gòu)位移和機構(gòu)位移的導(dǎo)數(shù)。對含載荷參數(shù)的臂架結(jié)構(gòu)節(jié)點力平衡方程求導(dǎo),得到一組微分方程,通過求解微分方程并結(jié)合失穩(wěn)判斷準則可以得到臂架結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)載荷。通過數(shù)值算例,說明該方法在快速求解履帶式起重機折線式臂架結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)載荷方面具有很好的速度和精度。
[Abstract]:The broken line boom of crawler crane is a typical slender frame structure, and the stability of the arm structure is an important basis for the lifting performance of the system. The arm structure is divided into several substructures with each arm joint as the unit, and the following coordinate system is established for moving along with the substructure. The internal displacement of the substructure is condensed to the boundary surface by the degree of freedom condensation. Based on the corotating coordinate method, the generalized nodal internal forces of substructural elements are derived. Considering the mechanism constraint and lifting mode of the boom structure, the generalized node external force and its derivative to the displacement of the structure and the displacement of the mechanism are given because of the displacement of the mechanism and the lifting load. A set of differential equations are obtained from the force balance equation of the joint of the boom structure with load parameters. The unstable load of the arm structure can be obtained by solving the differential equation and combining with the criterion of instability judgment. Numerical examples show that this method has good speed and accuracy in fast solving the unstable load of creased bobbin structure of crawler crane.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點實驗室;大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(11372057)
【分類號】：TH213.7

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1860525