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電梯門機永磁同步驅(qū)動系統(tǒng)的軟件開發(fā)

發(fā)布時間:2018-02-25 20:03

  本文關(guān)鍵詞: 電梯門機 永磁同步電機 TMSF320F28035 出處:《天津大學(xué)》2014年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:隨著經(jīng)濟迅速發(fā)展,為滿足日益提高的人民生活水平,城市高層建筑和大型公共場所越來越多,帶動了電梯行業(yè)的迅猛發(fā)展。電梯門機控制系統(tǒng)是電梯重要結(jié)構(gòu)部件之一,門機運行的安全穩(wěn)定是衡量電梯質(zhì)量的重要因素之一。由于現(xiàn)在市場上的門機控制系統(tǒng)存在諸多缺點,所以設(shè)計一種控制方法簡單、調(diào)速性能好和高可靠性的門機調(diào)速系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實意義,這也正是本課題設(shè)計的任務(wù)。本文首先從課題的研究背景出發(fā),闡述了課題研究的重要意義,詳細(xì)介紹了電梯門機控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和電梯門機控制系統(tǒng)需求分析。其次本文分別從電梯門機控制系統(tǒng)的功能需求、性能指標(biāo)需求、環(huán)境需求和可靠性需求出發(fā),對電梯門機控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)需求進行了詳細(xì)的分析。在以上分析的基礎(chǔ)上,對以DSP TMS320F28035為主控芯片的電梯門機控制器進行軟件設(shè)計,其中包括上層應(yīng)用程序設(shè)計和底層電機驅(qū)動程序設(shè)計,在上層應(yīng)用程序中著重分析了開關(guān)門控制模塊和一些常見故障的診斷與處理方法,在底層電機驅(qū)動程序中主要分析了電機矢量控制算法的程序?qū)崿F(xiàn)方法。最后為驗證開發(fā)的軟件是否滿足電梯門機控制系統(tǒng)的需求,在電梯門機硬件平臺上進行了相關(guān)實驗,完成了門機開關(guān)門速度曲線性能測試和力矩監(jiān)控測試,文中給出了實驗波形并做了簡要的分析。從最終的實驗波形上看,本次設(shè)計開發(fā)的軟件基本滿足了電梯門機控制系統(tǒng)的各項需求。
[Abstract]:With the rapid development of economy, in order to meet the increasing living standards of the people, there are more and more high-rise buildings and large public places in cities, which has driven the rapid development of the elevator industry. The elevator door crane control system is one of the important structural components of the elevator. The safety and stability of door crane operation is one of the important factors to measure the quality of elevator. Because there are many shortcomings in the door crane control system in the market now, it is simple to design a control method. The speed regulation system with good speed regulation performance and high reliability is of great practical significance, which is also the task of this project. Firstly, this paper expounds the significance of the research from the background of the subject. The status quo of elevator gantry control system at home and abroad and the requirement analysis of elevator door crane control system are introduced in detail. Secondly, this paper starts from the functional requirements, performance requirements, environmental requirements and reliability requirements of elevator door crane control system. The software development requirement of elevator door crane control system is analyzed in detail. Based on the above analysis, the elevator door crane controller based on DSP TMS320F28035 is designed. It includes the upper application program design and the bottom motor driver program design. In the upper application program, the open and close control module and the diagnosis and treatment methods of some common faults are emphatically analyzed. In order to verify whether the developed software meets the requirements of elevator door crane control system, the related experiments are carried out on the elevator door crane hardware platform. The performance test of the opening and closing speed curve of the door crane and the torque monitoring test have been completed, and the experimental waveform has been given and analyzed briefly. The software designed and developed basically meets the requirements of elevator door crane control system.
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TU857

【參考文獻】

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本文編號:1534951

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