本文關(guān)鍵詞：多轎廂電梯的控制方法研究　出處：《沈陽建筑大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 多轎廂電梯系統(tǒng) EVALPSN算法 改進(jìn)的GNP算法 多目標(biāo)優(yōu)化

【摘要】：隨著高層建筑和智能建筑的不斷發(fā)展,電梯作為建筑物內(nèi)的垂直運(yùn)輸工具,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。人們對電梯服務(wù)質(zhì)量的要求也越來越高,傳統(tǒng)的單轎廂電梯已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代高層建筑的交通需求。一種新型的“一井多梯”多轎廂電梯系統(tǒng),通過在一條電梯井道內(nèi)增加電梯轎廂數(shù)量來提高電梯的運(yùn)載效率,是當(dāng)前國際上解決高層建筑輸送效率、減小占地面積、節(jié)約能源和減少建筑成本的最新方式。本文針對多轎廂電梯系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化問題,探討了多轎廂電梯系統(tǒng)的安全驗證算法和優(yōu)化控制策略,提出了一種基于帶有強(qiáng)否定的擴(kuò)展矢量注解的邏輯規(guī)劃的安全驗證方法以及一種基于改進(jìn)的遺傳網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的優(yōu)化調(diào)度算法,課題研究具有重要的實用價值和廣泛的應(yīng)用前景。本論文主要工作如下：(1)查閱了國內(nèi)外相關(guān)論文資料,明確了課題研究的任務(wù),結(jié)合多轎廂電梯控制技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展趨勢,制定了基于EVAPLSN和改進(jìn)的GNP算法對多轎廂電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行安全驗證和優(yōu)化調(diào)度的課題研究方案。(2)探討了多轎廂電梯系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成,根據(jù)電梯轎廂運(yùn)行方式的不同將多轎廂電梯系統(tǒng)分為雙層轎廂電梯系統(tǒng)、循環(huán)式多轎廂電梯系統(tǒng)和單井道多轎廂電梯系統(tǒng)。(3)研究了多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,提出了減少平均候梯時間、減少平均乘梯時間以及降低系統(tǒng)運(yùn)行能耗三個控制目標(biāo),建立了循環(huán)式多轎廂電梯控制系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化模型。(4)針對循環(huán)式多轎廂電梯系統(tǒng)的避撞問題,根據(jù)循環(huán)式多轎廂電梯控制系統(tǒng)的轎廂安全運(yùn)行準(zhǔn)則,分析了循環(huán)式多轎廂電梯系統(tǒng)的避撞控制問題,研究了基于帶有強(qiáng)否定的擴(kuò)展矢量注解的邏輯規(guī)劃方法。提出了一種電梯轎廂安全避障新算法,建立了禁止轎廂危險運(yùn)行的EVALPSN算式。從而避免了派梯中所選轎廂在井道中發(fā)生碰撞。通過實例仿真驗證了所提方法的可行性、有效性,能夠保證循環(huán)式多轎廂電梯控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行。(5)針對多轎廂電梯多目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行深入研究,探討了電梯優(yōu)化調(diào)度控制系統(tǒng)的適應(yīng)度函數(shù)選取、種群初始化和GNP節(jié)點設(shè)置問題,并通過選擇、交叉、變異算法計算,研究了GNP對于多轎廂多目標(biāo)的優(yōu)化性能,以候梯時間、乘梯時間、系統(tǒng)能耗為目標(biāo),提出一種基于改進(jìn)的GNP的多轎廂電梯優(yōu)化調(diào)度算法及策略,對比改進(jìn)前的GNP算法,進(jìn)行了實驗仿真分析,實驗結(jié)果驗證了改進(jìn)后的GNP新方法的有效性,對多轎廂多目標(biāo)優(yōu)化的可實現(xiàn)性和優(yōu)越性。(6)對本文研究工作進(jìn)行了總結(jié),并對下一步工作進(jìn)行了展望。
[Abstract]:With the continuous development of high-rise buildings and intelligent buildings, elevators as a vertical means of transport in buildings, has been more and more widely used. The traditional single-car elevator has been difficult to meet the traffic needs of modern high-rise buildings. A new type of "one well, multiple ladder" multi-car elevator system. Increasing the number of elevator car in an elevator shaft to improve the lift transportation efficiency is the international solution to the transport efficiency of high-rise buildings and reduce the area of land. Aiming at the multi-objective optimization problem of multi-car elevator system, this paper discusses the security verification algorithm and optimal control strategy of multi-car elevator system. A security verification method for logic programming based on extended vector annotations with strong negation and an optimal scheduling algorithm based on improved genetic network planning are proposed. The main work of this paper is as follows: 1) consulted the domestic and foreign related papers data, defined the task of the subject research. Combined with multi-car elevator control technology development trend at home and abroad. Based on EVAPLSN and improved GNP algorithm, the research scheme of safety verification and optimal scheduling for multi-car elevator control system is established. (2) the system structure of multi-car elevator system is discussed. According to the different operation modes of the elevator car, the multi-car elevator system is divided into the double-deck car elevator system, the circulating multi-car elevator system and the single-well multi-car elevator system. The mathematical model of multi-objective optimization is studied. Three control objectives are proposed: reducing the average waiting time, reducing the average riding time and reducing the energy consumption of the system. The multi-objective optimization model of circulatory multi-car elevator control system is established. Aiming at the collision avoidance problem of circulatory multi-car elevator system, the safe operation criterion of the control system of circulatory multi-car elevator is established. In this paper, the collision avoidance control problem of cyclic multi-car elevator system is analyzed, the logic programming method based on extended vector annotation with strong negation is studied, and a new algorithm for safe obstacle avoidance of elevator car is proposed. The EVALPSN formula is established to prevent the dangerous operation of the car. Thus the collision of the car selected in the ladder is avoided. The feasibility and effectiveness of the proposed method are verified by an example. To ensure the safe operation of the multi-car elevator control system, the multi-objective optimization problem of the multi-car elevator is studied in depth, and the fitness function selection of the elevator optimal dispatching control system is discussed. Population initialization and GNP node setting problem, and through the selection, crossover, mutation algorithm calculation, the GNP for multi-car multi-objective optimization performance, to wait for the ladder time, ladder time. For the purpose of energy consumption of the system, a multi-compartment elevator optimal scheduling algorithm and strategy based on improved GNP is proposed. Compared with the GNP algorithm before the improvement, the experimental simulation analysis is carried out. The experimental results verify the effectiveness of the improved GNP method. The realizability and superiority of multi-car and multi-objective optimization are summarized and the future work is prospected.
【學(xué)位授予單位】：沈陽建筑大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TU857

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本文編號：1430217