【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 時(shí)培成;王幼民;王立濤;湯精明;;挖掘機(jī)液壓——機(jī)械復(fù)合系統(tǒng)建模與仿真研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2007年03期

2 龐思紅;姚繼蔚;;液壓挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械傳動(dòng);2009年03期

3 魏永泉;藍(lán)兆輝;;挖掘機(jī)工作裝置逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的桿組方法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[J];機(jī)械傳動(dòng);2013年04期

4 韓莉莉;劉廣瑞;寧yN;許軍輝;;柔性機(jī)械臂彈性振動(dòng)的主動(dòng)變參數(shù)控制研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2013年12期

5 鄧文竹;李瑞琴;;基于彈性動(dòng)力學(xué)對(duì)平面五桿混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿軌跡的研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2014年01期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉文超;張進(jìn)生;王志;;基于ADMAS的框架鋸曲柄連桿機(jī)構(gòu)仿真與設(shè)計(jì)研究[J];工具技術(shù);2011年07期

2 趙鴻飛;張琦;蘇凡囤;王海濤;焦玉民;屈宏偉;;基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的挖掘機(jī)模擬操作[J];中國(guó)制造業(yè)信息化;2010年07期

3 劉娟;周志鴻;張韜;;輪式挖掘機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)在ADAMS中的實(shí)現(xiàn)[J];建筑機(jī)械;2008年19期

4 陳煥明;劉大維;刁兵;陳秉聰;趙清俊;;基于虛擬樣機(jī)的拉臂車工作裝置動(dòng)力學(xué)分析[J];河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年01期

5 楊成福;王栓虎;孫宇;;圓錐軸聯(lián)接的扭矩計(jì)算及基于ADMAS的仿真驗(yàn)證[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年02期

6 黎運(yùn)宇;;虛擬樣機(jī)技術(shù)助推農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2013年04期

7 鄧小林;韋衡冰;;基于ADAMS的液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2013年21期

8 陳飛云;李光;呂曉林;佘翊妮;寧曉斌;;基于多學(xué)科協(xié)同仿真的液壓系統(tǒng)性能匹配研究[J];機(jī)電工程;2014年05期

9 劉曉芳;張洛花;;基于逆動(dòng)力學(xué)的柔性機(jī)械臂力學(xué)特性研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2014年11期

10 王繼群;;一類船載式水面救援機(jī)械臂非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2014年11期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉棟材;光柵刻劃?rùn)C(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)及應(yīng)用研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉文超;金剛石框架鋸動(dòng)態(tài)特性研究及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];山東大學(xué);2011年

2 馬穎;基于ADAMS的液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真與優(yōu)化[D];湘潭大學(xué);2011年

3 伍建雄;新型二板式注塑機(jī)合模裝置優(yōu)化分析研究[D];北京化工大學(xué);2011年

4 秦貞沛;液壓挖掘機(jī)工作裝置仿真優(yōu)化及液壓系統(tǒng)模型建立[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

5 張忠清;基于虛擬樣機(jī)的自卸車參數(shù)化研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

6 熊玉力;裝載機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真與實(shí)驗(yàn)研究[D];山東大學(xué);2011年

7 黃愛文;液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品開發(fā)中的虛擬樣機(jī)技術(shù)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2008年

8 刁兵;基于虛擬樣機(jī)的拉臂車工作裝置機(jī)械—液壓優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];青島大學(xué);2009年

9 黃亮;液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)匹配研究[D];西南交通大學(xué);2012年

10 劉林;煤炭采樣機(jī)采樣裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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2 車仁煒,呂廣明,陸念力;液壓挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào);2005年01期

3 龔善初;軸向載荷、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和剪切變形對(duì)簡(jiǎn)支梁固有頻率的影響[J];河南科學(xué);2004年05期

4 李瑞琴,鄒慧君;可控機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2002年04期

5 王廣欣,朱莉莉,關(guān)天民;基于Pro/E的擺線鋼球行星傳動(dòng)建模仿真研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2005年03期

6 王幼民,周革,王曙光;基于MATLAB的電液力伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J];機(jī)械傳動(dòng);2005年04期

7 彭利平;訾斌;;混合驅(qū)動(dòng)平面五桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2010年04期

8 常勇;楊富富;胡志超;王沁峰;李延平;;按ψ、λ等條件的偏置式擺動(dòng)液壓缸機(jī)構(gòu)的圖解分析與綜合[J];機(jī)械傳動(dòng);2010年09期

9 劉良臣;;我國(guó)工程機(jī)械液壓件的現(xiàn)狀及前景展望[J];流體傳動(dòng)與控制;2006年03期

10 姜士湖,閆相楨;虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用前景[J];機(jī)械;2003年02期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 張大慶;液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)控制研究[D];中南大學(xué);2006年

2 劉善增;三自由度空間柔性并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2009年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 寧柯軍;楊汝清;;基于多智能體的機(jī)械臂嵌入式系統(tǒng)控制[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2005年12期

2 么學(xué)賓,趙京,張雷,張凱亮;空間4R機(jī)械臂容錯(cuò)空間的分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2005年02期

3 趙京;么學(xué)賓;張凱亮;張雷;;冗余度機(jī)械臂協(xié)調(diào)容錯(cuò)操作中的關(guān)節(jié)速度突變[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年01期

4 張尚煒;李世其;;基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂避碰研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2007年08期

5 王家駒;王路;洪在地;;漂浮基空間機(jī)械臂模糊控制仿真[J];機(jī)械與電子;2007年11期

6 趙京;張凱亮;馮登殿;;冗余度機(jī)械臂容錯(cuò)操作中關(guān)節(jié)速度突變[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年11期

7 吳炳暉;鄧宗全;陶建國(guó);;空間機(jī)械臂約束模態(tài)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2008年03期

8 孫繁新;楊洋;李大寨;樂愛兵;;空間機(jī)械臂模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)電工程;2009年12期

9 丁淵明;王宣銀;;串聯(lián)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2010年12期

10 胡雪平;時(shí)軍委;沈曉鵬;劉艷;;轉(zhuǎn)位機(jī)械臂捕獲初始條件分析[J];載人航天;2011年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王印超;賴小明;楊學(xué)寧;李建永;陳化智;陶建國(guó);;繩驅(qū)式表取采樣機(jī)械臂的設(shè)計(jì)研究[A];中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2012年

2 張繼輝;;助力機(jī)械臂在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用[A];第九屆河南省汽車工程技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2012年

3 黃登峰;陳力;;基于雙向映射神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的漂浮基空間機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制[A];慶祝中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（下）[C];2007年

4 陳瑞燕;梁輝;馮永;;用于深水水下設(shè)備下放安裝的多功能機(jī)械臂[A];第十三屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)第13分會(huì)場(chǎng)-海洋工程裝備發(fā)展論壇論文集[C];2011年

5 朱華里;張芳;;電機(jī)控制下的一類彈性機(jī)械臂系統(tǒng)的鎮(zhèn)定[A];1996年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1996年

6 鄭樺;叢爽;魏子翔;;提高實(shí)際繪圖精度與速度的二自由度機(jī)械臂控制[A];2007年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集[C];2007年

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8 韓清凱;張昊;高培鑫;劉金國(guó);;機(jī)械臂系統(tǒng)控制同步的非線性動(dòng)力學(xué)特性研究[A];第十四屆全國(guó)非線性振動(dòng)暨第十一屆全國(guó)非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議摘要集與會(huì)議議程[C];2013年

9 梁捷;陳力;;漂浮基空間機(jī)械臂姿態(tài)與末端抓手協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的模糊變結(jié)構(gòu)滑�？刂芠A];慶祝中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立50周年暨中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)’2007論文摘要集（下）[C];2007年

10 劉慶杰;許向陽(yáng);戴亞平;;基于機(jī)械臂轉(zhuǎn)速的遠(yuǎn)程廣義最小方差控制[A];全國(guó)煉鋼連鑄過程自動(dòng)化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 葛秋芳;科學(xué)家讓猴子憑“意念”操縱機(jī)械臂抓取食物[N];新華每日電訊;2008年

3 毛毛;瑞典開發(fā)出不怕水的微型機(jī)械臂[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2000年

4 ;瑞典開發(fā)出不怕水的醫(yī)用微型機(jī)械臂[N];中國(guó)信息報(bào);2000年

5 王曉晨 潘晨;讓中國(guó)“臂”炫舞太空[N];中國(guó)航天報(bào);2012年

6 田兆運(yùn) 張曉祺;“玉兔號(hào)”:機(jī)械臂投放測(cè)試成功，即將開始休眠[N];新華每日電訊;2013年

7 通訊員 祁登峰 記者 付毅飛;“玉兔”機(jī)械臂成功實(shí)施首次科學(xué)探測(cè)[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

8 子虎;未來做手術(shù)動(dòng)口不動(dòng)手[N];北京科技報(bào);2004年

9 張雪松;“衛(wèi)星抓衛(wèi)星”緣何有人不安[N];中國(guó)航天報(bào);2013年

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王琨;提高串聯(lián)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 杜濱;全方位移動(dòng)機(jī)械臂協(xié)調(diào)規(guī)劃與控制[D];北京工業(yè)大學(xué);2013年

3 張鵬;機(jī)械臂協(xié)調(diào)操作柔性負(fù)載系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制[D];吉林大學(xué);2010年

4 唐志國(guó);機(jī)械臂操作柔性負(fù)載系統(tǒng)分布參數(shù)建模與控制方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

5 叢佩超;空間機(jī)械臂抓取目標(biāo)的碰撞前構(gòu)型規(guī)劃與控制問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

6 廖一寰;空間自由漂浮機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 石進(jìn)峰;空間機(jī)械臂熱控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2014年

8 劉洋;單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

9 鄭樺;機(jī)械臂系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉磊;機(jī)械臂操作柔性負(fù)載系統(tǒng)柔順控制方法研究[D];吉林大學(xué);2009年

2 陳戈軍;基于雙目立體視覺的機(jī)械臂手端定位方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

3 李娜;考慮關(guān)節(jié)非線性的機(jī)械臂抓取動(dòng)力學(xué)建模與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 薛環(huán)振;運(yùn)用機(jī)械臂的計(jì)算機(jī)書法創(chuàng)作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)[D];華東師范大學(xué);2011年

5 王海燕;二自由度檢修機(jī)械臂的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

6 蘇航;柔性空間機(jī)械臂建模與參數(shù)辨識(shí)研究[D];重慶大學(xué);2013年

7 覃海強(qiáng);機(jī)械臂力/位置混合控制方法研究[D];重慶大學(xué);2013年

8 宋春雨;仿人機(jī)械臂構(gòu)型綜合與臂姿規(guī)劃[D];北京工業(yè)大學(xué);2013年

9 徐梁;基于性能約束的空間機(jī)械臂軌跡跟蹤控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

10 毛志剛;撓性空間機(jī)械臂剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)與控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年