隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展需要,制造企業(yè)紛紛引入人工智能、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù),以組合構(gòu)造出適合本企業(yè)的智能制造模式。其中,倉儲智能化是智能制造體系的重要組成部分,因此,企業(yè)為其倉庫配備了先進的自動化設(shè)備,以期待提高倉儲管理效率。但設(shè)備需要與配套的調(diào)度管理軟件相配合,才能起到增效作用。而市面上的倉儲管理軟件普遍側(cè)重于通用性,在調(diào)度上較少考慮到企業(yè)的個性化需求,導(dǎo)致無法充分發(fā)揮設(shè)備的價值。因此,企業(yè)倉庫管理上仍存在調(diào)度效率低,庫存異常頻發(fā),數(shù)據(jù)難以處理等問題。故本文以具備離散車間與流水線生產(chǎn)特點的電梯零部件制造企業(yè)為研究對象,根據(jù)其特點研究了智能倉儲系統(tǒng)的調(diào)度與感知問題,并開發(fā)了一套智能倉儲系統(tǒng)。本文在系統(tǒng)開發(fā)過程中:首先,分析了智能倉儲系統(tǒng)的構(gòu)建要素,結(jié)合電梯零部件制造企業(yè)的生產(chǎn)特點與倉儲管理要求,搭建了智能倉儲系統(tǒng)的總體框架。其次,針對智能倉儲系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度問題,文中提出了一種動態(tài)儲位分配策略下的任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化方法。該策略允許在當(dāng)前任務(wù)批次內(nèi)重用揀貨產(chǎn)生的空庫位,產(chǎn)生了任務(wù)順序約束;并結(jié)合不同運動狀態(tài)下堆垛機的運行時間計算差異,建立了復(fù)合指令下以堆垛機執(zhí)行任務(wù)總能耗最低的調(diào)度模型...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能倉儲系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 儲位分配與任務(wù)調(diào)度研究現(xiàn)狀
        1.2.3 立體倉庫庫存盤點研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源及主要研究內(nèi)容
        1.3.1 課題來源與主要內(nèi)容
        1.3.2 論文結(jié)構(gòu)框架與章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第二章 電梯零部件制造企業(yè)智能倉儲系統(tǒng)概述
    2.1 智能倉儲系統(tǒng)概述
    2.2 電梯零部件制造企業(yè)特征分析
        2.2.1 企業(yè)制造流程
        2.2.2 倉儲作業(yè)流程
        2.2.3 倉儲物資管理要求
    2.3 優(yōu)化問題分析
    2.4 方案概述
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于C-ICA的儲位分配與任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化研究
    3.1 基本帝國競爭算法
        3.1.1 初始化帝國
        3.1.2 帝國內(nèi)部競爭
        3.1.3 帝國間競爭
        3.1.4 帝國滅亡
    3.2 儲位分配與任務(wù)調(diào)度集成優(yōu)化問題建模
        3.2.1 動態(tài)儲位分配策略
        3.2.2 任務(wù)組合調(diào)度模型
    3.3 C-ICA的設(shè)計與實現(xiàn)
        3.3.1 算法編碼與解碼
        3.3.2 基于校正思想的帝國內(nèi)部競爭
        3.3.3 基于入侵思想的帝國間競爭
    3.4 實驗結(jié)果與算法性能分析
        3.4.1 參數(shù)設(shè)置
        3.4.2 實驗數(shù)據(jù)與結(jié)果
        3.4.3 算法性能與有效性分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于RFID技術(shù)的智能盤庫與作業(yè)防呆
    4.1 常用室內(nèi)無線識別定位技術(shù)
        4.1.1 基于信號場強指示的定位方法
        4.1.2 基于信號傳播時間的定位方法
        4.1.3 基于信號到達角度的定位方法
        4.1.4 基于位置指紋的定位方法
    4.2 基于RFID技術(shù)的盤庫方案設(shè)計
        4.2.1 需求分析與方法選擇
        4.2.2 方案概述
        4.2.3 硬件設(shè)施
    4.3 基于RSSI的測距定位算法
        4.3.1 卡爾曼濾波處理
        4.3.2 信號漸變模型
        4.3.3 一種按時段加權(quán)平均的三邊定位算法
        4.3.4 仿真實驗
    4.4 盤庫路徑規(guī)劃
    4.5 本章小結(jié)
第五章 智能倉儲系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
    5.1 系統(tǒng)需求分析與功能設(shè)計
        5.1.1 系統(tǒng)需求分析
        5.1.2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計
    5.2 系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)環(huán)境
        5.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)介紹
        5.2.2 系統(tǒng)開發(fā)測試與運行環(huán)境
    5.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
    5.4 系統(tǒng)功能模塊應(yīng)用實例
        5.4.1 業(yè)務(wù)
        5.4.2 可視化庫存與賬表
        5.4.3 信息管理
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
        6.1.1 主要工作
        6.1.2 主要創(chuàng)新點
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號：3776253