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濕式雙離合變速箱的嵌入式測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-09-02 01:35

  本文關(guān)鍵詞:濕式雙離合變速箱的嵌入式測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


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【摘要】:眾所周知,變速箱是汽車傳動(dòng)體系中的關(guān)鍵組成部分之一,而雙離合器變速箱(Double Clutch Transmission, DCT)是近年來新發(fā)展的一種熱門變速箱,它既保留了手動(dòng)變速箱(Mechanical Transmission, MT)和電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱(Automatic Mechanical Transmission, AMT)的優(yōu)點(diǎn),比如高效化的傳動(dòng)效率、簡單化的結(jié)構(gòu)、低廉化的成本等,同時(shí)又克服了MT和AMT換擋動(dòng)力中斷的固有缺陷,可實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力中斷換擋等操作,并為廣大駕駛員帶來更方便的操作及更舒適的體驗(yàn)。因此,DCT既是目前變速箱行業(yè)研究的熱點(diǎn),也是以后汽車自動(dòng)變速箱發(fā)展的新方向。目前,DCT及其關(guān)鍵技術(shù)被美國和德國的少數(shù)幾家企業(yè)牢牢的壟斷在手中,同時(shí)許多其他國家也都投入了大量的人力物力來研究DCT及其關(guān)鍵技術(shù)。而我國對(duì)于DCT及其關(guān)鍵技術(shù)的探究尚處于起步階段,部分高校和相關(guān)企業(yè)都紛紛開展了DCT及其關(guān)鍵技術(shù)的研究,但多數(shù)仍處于軟件仿真的階段,離真正的應(yīng)用和投入市場還有相當(dāng)大一段距離。我國大部分汽車企業(yè)的自動(dòng)變速箱都嚴(yán)重依賴進(jìn)口,因此對(duì)DCT及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究,開發(fā)出一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的DCT測控系統(tǒng),對(duì)于打破國外的技術(shù)壟斷以及提高我國汽車行業(yè)的整體技術(shù)水平和增強(qiáng)市場競爭力具有重要意義。本文以上海大眾公司DCT360變速箱作為測量和控制對(duì)象,開發(fā)設(shè)計(jì)出一套有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的針對(duì)濕式雙離合變速箱的試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng),主要研究工作如下:首先,針對(duì)雙離合自動(dòng)變速箱廣泛搜集資料,了解國內(nèi)外的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,并系統(tǒng)的進(jìn)行整理與總結(jié)。在此基礎(chǔ)上,剖析DCT360變速箱的各項(xiàng)性能指標(biāo)和參數(shù),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)方案進(jìn)行規(guī)劃,提出DCT控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其中所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)進(jìn)行研究。然后,在第一步的基礎(chǔ)上,結(jié)合以往的科研經(jīng)驗(yàn),開發(fā)設(shè)計(jì)出了基于LabVIEW的上位機(jī)系統(tǒng)、基于STM32F103單片機(jī)驅(qū)動(dòng)TLE8242-2G的下位機(jī)系統(tǒng),以及NI公司cRIO-9014系列的操作系統(tǒng)作為測試下位機(jī),結(jié)合傳感器及其他組件形成一個(gè)完整的測控系統(tǒng)。其中上位機(jī)系統(tǒng)保證了所有的試驗(yàn)操作都在監(jiān)控下進(jìn)行,數(shù)據(jù)采集、液壓站控制、試驗(yàn)流程控制、參數(shù)設(shè)置、傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)瀏覽、報(bào)表生成等操作均可由上位機(jī)完成,操作簡單方便。下位機(jī)測控系統(tǒng)則是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的核心部分,也是雙離合變速箱的關(guān)鍵技術(shù)所在。本次設(shè)計(jì)中開發(fā)出的濕式雙離合變速箱電磁閥控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),主要是針對(duì)變速箱中的電磁閥(包括比例閥、數(shù)字閥、開關(guān)閥等類型)的實(shí)時(shí)控制以及參數(shù)反饋,同時(shí)對(duì)變速箱里的壓力傳感器和位置傳感器等參數(shù)進(jìn)行采集。最終,在試驗(yàn)臺(tái)架上對(duì)由上海大眾公司提供的DCT360變速箱進(jìn)行調(diào)試,分別進(jìn)行了(1)利用溫控箱對(duì)變速箱使用環(huán)境模擬試驗(yàn);(2)DCT360變速箱驅(qū)動(dòng)試驗(yàn);(3)DCT360變速箱換擋操作試驗(yàn)。試驗(yàn)中,觀察電磁閥的控制情況并記錄各項(xiàng)參數(shù),記錄相應(yīng)的傳感器的信號(hào)采集情況,同時(shí)對(duì)換擋過程中的離合器壓力進(jìn)行測試并將數(shù)據(jù)繪制成曲線,經(jīng)大眾汽車研發(fā)中心研究員鑒定,本測控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)DCT的相關(guān)模擬量和數(shù)字量進(jìn)行精確、高速的采集,對(duì)電機(jī)、電磁閥等部件進(jìn)行正確操作,實(shí)現(xiàn)正確無誤的換擋及其他測試操作。
【關(guān)鍵詞】:雙離合變速箱 測控系統(tǒng) 電磁閥控制 LabVIEW STM32F103 TLE8242-2G
【學(xué)位授予單位】:揚(yáng)州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.2;U467
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • Abstract6-11
  • 第一章 緒論11-18
  • 1.1 課題背景和研究意義12-14
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
  • 1.3 本文的主要內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)16-18
  • 第二章 DCT控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)18-28
  • 2.1 引言18-19
  • 2.2 DCT變速箱的結(jié)構(gòu)分析19-21
  • 2.2.1 變速箱結(jié)構(gòu)特點(diǎn)19
  • 2.2.2 變速箱工作過程19-21
  • 2.3 DCT控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)21-25
  • 2.3.1 機(jī)械部分22-23
  • 2.3.2 測控系統(tǒng)23-25
  • 2.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)25-27
  • 2.4.1 比例閥驅(qū)動(dòng)技術(shù)25-26
  • 2.4.2 PWM控制技術(shù)26-27
  • 2.5 本章小結(jié)27-28
  • 第三章 變速箱控制系統(tǒng)硬件框架28-37
  • 3.1 引言28-29
  • 3.2 信號(hào)采集模塊29-30
  • 3.3 閥驅(qū)動(dòng)模塊30-34
  • 3.3.1 主控制器31-32
  • 3.3.2 比例電磁閥工作原理32
  • 3.3.3 電流反饋環(huán)控制32-33
  • 3.3.4 閥驅(qū)動(dòng)33-34
  • 3.4 CAN總線模塊34-35
  • 3.5 硬件抗干擾設(shè)計(jì)35-36
  • 3.6 本章小結(jié)36-37
  • 第四章 變速箱控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)37-53
  • 4.1 引言37
  • 4.2 信號(hào)采集模塊37-39
  • 4.3 閥驅(qū)動(dòng)模塊39-43
  • 4.3.1 驅(qū)動(dòng)芯片特點(diǎn)39-41
  • 4.3.2 SPI通訊協(xié)議41-43
  • 4.4 CAN通訊模塊43-47
  • 4.4.1 CAN發(fā)送流程44-45
  • 4.4.2 CAN接收流程45-47
  • 4.5 上位機(jī)軟件界面及功能47-52
  • 4.5.1 登錄界面47-48
  • 4.5.2 測試主界面48-49
  • 4.5.3 控制策略設(shè)定界面49
  • 4.5.4 電流控制設(shè)定界面49-50
  • 4.5.5 列表上傳設(shè)定界面50
  • 4.5.6 壓力控制設(shè)定界面50-51
  • 4.5.7 偏移量設(shè)定界面51
  • 4.5.8 流量控制設(shè)定界面51-52
  • 4.6 本章小結(jié)52-53
  • 第五章 系統(tǒng)調(diào)試53-66
  • 5.1 引言53-54
  • 5.2 溫控箱試驗(yàn)54-59
  • 5.2.1 溫控箱低溫試驗(yàn)55-56
  • 5.2.2 溫控箱高溫試驗(yàn)56-57
  • 5.2.3 低溫工況下帶負(fù)載溫度變化情況57-58
  • 5.2.4 高溫工況下帶負(fù)載溫度變化情況58-59
  • 5.3 DCT360變速箱驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)59-60
  • 5.4 DCT360變速箱換擋試驗(yàn)60-62
  • 5.5 離合器壓力測試62-63
  • 5.6 電流波形連續(xù)控制測試63-65
  • 5.7 本章小結(jié)65-66
  • 第六章 總結(jié)與展望66-68
  • 參考文獻(xiàn)68-71
  • 致謝71-72
  • 攻讀學(xué)位期間完成的科研成果72-73

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本文編號(hào):775622

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