隨著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的迅猛發(fā)展,DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)也獲得了廣泛的關(guān)注與發(fā)展。DeviceNET是由Rockwell自動(dòng)化公司推出的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),是首批進(jìn)入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),因此有必要開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)產(chǎn)品。由于協(xié)議的復(fù)雜性,DeviceNET產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一般都采用專(zhuān)門(mén)的進(jìn)口協(xié)議芯片,但成本較高、缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。因此為了降低成本、提高競(jìng)爭(zhēng)力、提升經(jīng)濟(jì)效益,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)DeviceNET通用I/O節(jié)點(diǎn)軟硬件電路具有重要意義。本文廣泛調(diào)研了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,確定了課題的需求與設(shè)計(jì)方案的選擇。在對(duì)比多種DeviceNET從站設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上,確定了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了DeviceNET通用I/O節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。DeviceNET協(xié)議棧軟件開(kāi)發(fā)使用Code Composer Studio 5.5.0軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)與TMS320F2812開(kāi)發(fā)板,基于事件驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)模式算法,實(shí)現(xiàn)了帶有UCMM功能的預(yù)定義主／從連接組的DeviceNET從站協(xié)議棧軟件。同時(shí)基于TMS320F2812嵌入式處理器,完成了CAN數(shù)據(jù)與串行數(shù)... 

【文章來(lái)源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述與發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述
        1.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展
    1.2 DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)介與發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)介
        1.2.2 DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的目的及意義
    1.4 本文的主要工作及架構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
第2章 DeviceNET協(xié)議規(guī)范
    2.1 DeviceNET協(xié)議規(guī)范概述
        2.1.1 DeviceNET協(xié)議規(guī)范的物理層
        2.1.2 DeviceNET協(xié)議規(guī)范的數(shù)據(jù)鏈路層
        2.1.3 DeviceNET協(xié)議規(guī)范的應(yīng)用層
    2.2 對(duì)象模型
    2.3 報(bào)文協(xié)議與連接方式
    2.4 非連接信息管理（UCMM）服務(wù)
    2.5 數(shù)據(jù)通信方式
    2.6 預(yù)定義主/從連接組
    2.7 設(shè)備描述與EDS文件
    2.8 本章小結(jié)
第3章 DeviceNET通用I/O節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)需求分析與整體設(shè)計(jì)方案
    3.2 基于DSP TMS320F2812的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.3 基于DSP TMS320F2812的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.3.1 TMS320F2812開(kāi)發(fā)平臺(tái)
        3.3.2 DSP軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)與硬件仿真器
    3.4 本章小結(jié)
第4章 DeviceNET通用I/O節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 DSP核心處理器模塊
    4.2 復(fù)位電路
    4.3 JTAG調(diào)試接口電路
    4.4 電源模塊
        4.4.1 220V-5V變壓器接口電路
        4.4.2 24V-5V DC-DC電源轉(zhuǎn)換電路
        4.4.3 5V-3.3V&1.8V LDO電源轉(zhuǎn)換電路
        4.4.4 電源選擇電路
    4.5 MAC ID選擇及波特率設(shè)置與LED電路
    4.6 CAN收發(fā)器電路
    4.7 異步串行通信電路
    4.8 外擴(kuò)RAM
    4.9 PCB電路板設(shè)計(jì)
    4.10 本章小結(jié)
第5章 DeviceNET從站協(xié)議棧軟件設(shè)計(jì)
    5.1 DeviceNET從站協(xié)議棧軟件主體框架
    5.2 軟件算法與內(nèi)存優(yōu)化
        5.2.1 事件驅(qū)動(dòng)模式
        5.2.2 狀態(tài)模式
        5.2.3 內(nèi)存優(yōu)化算法
    5.3 TMS320F2812硬件初始化程序
        5.3.1 定時(shí)器初始化
        5.3.2 SCI總線(xiàn)初始化
        5.3.3 eCAN總線(xiàn)初始化
    5.4 DeviceNET相關(guān)對(duì)象初始化程序
    5.5 重復(fù)MAC IID檢查程序
    5.6 DeviceNET接收?qǐng)?bào)文分類(lèi)程序
    5.7 DeviceNET報(bào)文處理程序
        5.7.1 未連接顯式報(bào)文處理程序
        5.7.2 顯式報(bào)文處理程序
        5.7.3 I/O報(bào)文處理程序
    5.8 DeviceNET主從站通信流程
    5.9 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)測(cè)試與結(jié)果分析
    6.1 測(cè)試平臺(tái)介紹
    6.2 測(cè)試方案
    6.3 測(cè)試結(jié)果與分析
        6.3.1 重復(fù)MAC ID檢查的結(jié)果分析
        6.3.2 預(yù)定義主/從連接組連接建立與關(guān)閉的結(jié)果分析
        6.3.3 實(shí)例屬性的讀取與設(shè)置的結(jié)果分析
        6.3.4 I/O報(bào)文收發(fā)的結(jié)果分析
    6.4 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[8]DeviceNet設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 趙雷.上海交通大學(xué) 2009
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[10]基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的集裝閥控制器的設(shè)計(jì)[D]. 徐天錫.山東大學(xué) 2008



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