【摘要】：IC(Integrated Circuit)封裝設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化是國(guó)家“十二五”計(jì)劃提出的重大戰(zhàn)略方向。高速機(jī)器視覺算法作為IC封裝設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)被國(guó)外廠商壟斷，國(guó)家02科技重大專項(xiàng)提出開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并在典型設(shè)備上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的MV視覺軟件包。攝像機(jī)標(biāo)定是其核心模塊之一，廣泛應(yīng)用于視覺定位、視覺測(cè)量中。從軟件和算法的角度研究了MV視覺軟件包攝像機(jī)標(biāo)定模塊的設(shè)計(jì)，主要工作如下： 針對(duì)典型IC封裝設(shè)備視覺系統(tǒng)的功能需求分析，，結(jié)合MV視覺軟件包內(nèi)部的功能模塊劃分，從外部接口和內(nèi)部開發(fā)兩個(gè)層次對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定模塊進(jìn)行了功能劃分；針對(duì)典型IC封裝設(shè)備視覺系統(tǒng)的綜合性能要求，設(shè)計(jì)了攝像機(jī)標(biāo)定模塊的性能指標(biāo)。根據(jù)功能細(xì)分和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)的結(jié)果，對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定模塊進(jìn)行了軟件總體設(shè)計(jì)，包括：架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)流與調(diào)用關(guān)系設(shè)計(jì)、通用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及用戶接口函數(shù)設(shè)計(jì)，保證了攝像機(jī)標(biāo)定模塊的系統(tǒng)重用性、可擴(kuò)展性和可靠性。 針對(duì)傳統(tǒng)算法對(duì)靶標(biāo)擺放位置要求過高、無法滿足IC封裝設(shè)備在線、自動(dòng)運(yùn)行要求的應(yīng)用缺陷，提出了一種基于Delaunay三角剖分的特征點(diǎn)信息自動(dòng)提取算法。該算法聯(lián)合面積和相對(duì)圓度兩個(gè)判斷條件剔除因靶標(biāo)擺放不當(dāng)及噪聲等因素引入的干擾區(qū)域，沿用了基于橢圓方程最小二乘擬合的特征點(diǎn)圖像坐標(biāo)計(jì)算方法，并利用有效Delaunay剖分三角形的性質(zhì)建立四鄰域信息查詢表，最終遞歸搜索完成特征點(diǎn)圖像坐標(biāo)與網(wǎng)格坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)。仿真圖像與實(shí)際圖像實(shí)驗(yàn)證明，改進(jìn)后的特征點(diǎn)信息提取算法使得IC封裝設(shè)備可以在不停機(jī)、不加入人工干預(yù)的情況下完成攝像機(jī)在線標(biāo)定。 針對(duì)傳統(tǒng)二維攝像機(jī)標(biāo)定計(jì)算算法系統(tǒng)誤差的來源與分布特點(diǎn)，分別提出了一種基于分區(qū)域多項(xiàng)式最小二乘擬合的算法和一種基于Delaunay剖分三角形內(nèi)插值的簡(jiǎn)化算法。前者相比于傳統(tǒng)算法在工業(yè)應(yīng)用環(huán)境以及極端圖像變形環(huán)境下都具有更高的標(biāo)定計(jì)算精度，適用于高端設(shè)備，后者在簡(jiǎn)化了標(biāo)定計(jì)算的實(shí)現(xiàn)并在工業(yè)應(yīng)用環(huán)境下具有與傳統(tǒng)算法相同的標(biāo)定計(jì)算精度，適用于低端設(shè)備。IC封裝設(shè)備應(yīng)用效果實(shí)驗(yàn)證明，上述兩種算法的圖像校正一致性均不超過1%且坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差均小于5um。
【圖文】：

金重點(diǎn)項(xiàng)目：“柔性電子跨尺度噴印制造中動(dòng)力目：三維空間各向異性測(cè)量點(diǎn)云非剛性拼合理項(xiàng)：“面向 IC 芯片的精密立體視覺測(cè)量檢測(cè)平專項(xiàng)：“極大規(guī)模集成電路制造裝備及成背景及意義上、中和下游工藝，分別為上游的芯片設(shè)計(jì)、等[1]，如圖 1-1 所示。伴隨全球信息制造產(chǎn)業(yè)裝測(cè)試產(chǎn)業(yè)已多數(shù)選擇在中國(guó)發(fā)展，從而帶動(dòng)五”計(jì)劃明確提出將 IC 裝備自主技術(shù)創(chuàng)新突見，中國(guó) IC 裝備制造產(chǎn)業(yè)將迎來新一輪的高

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文術(shù)的突破與發(fā)展，科技部于 2009 年起啟動(dòng)了“極大規(guī)模集成電”國(guó)家科技重大專項(xiàng)。其中，封裝設(shè)備關(guān)鍵部件與核心技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)”(課題編號(hào)：2009ZX02021-004)提出了針對(duì) IC 封裝設(shè)備應(yīng)處理算法軟件包的目標(biāo)，旨在開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 IC 封裝處理算法軟件庫(kù)（后文簡(jiǎn)稱 MV 視覺軟件包），并完成其在粘片等典型設(shè)備上的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，替代國(guó)外軟件包。該課題的技術(shù)路-2 所示。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TN405

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陽范文,趙耀明;21世紀(jì)我國(guó)電子封裝行業(yè)的發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)[J];半導(dǎo)體情報(bào);2001年04期

2 余明浪;魏振忠;孫軍華;;基于柔性平面靶標(biāo)的攝像機(jī)現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2009年03期

3 邊后琴;譚葉;;立體視覺系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定的Matlab實(shí)現(xiàn)[J];上海電力學(xué)院學(xué)報(bào);2011年04期

4 吳斌;薛婷;邾繼貴;葉聲華;;一種立體視覺測(cè)量高精度標(biāo)定新方法[J];光電工程;2005年12期

5 孟偉;白瑞林;李龍;;靶標(biāo)角點(diǎn)自動(dòng)匹配世界坐標(biāo)通用算法[J];光電工程;2011年10期

6 譚海曙;周富強(qiáng);張偉;王宇華;李學(xué)夔;于昕梅;周月霞;;攝像機(jī)標(biāo)定中特征點(diǎn)的一種自動(dòng)對(duì)應(yīng)方法[J];光電子.激光;2011年05期

7 屠大維;張翼成;;基于灰度差異的棋盤格角點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)[J];光學(xué)精密工程;2011年06期

8 王石剛;梁慶華;;先進(jìn)IC封裝工藝設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)[J];集成電路應(yīng)用;2003年08期

9 韓志娟,于維洋,周春梅;基于集群模式下中國(guó)IC產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考[J];經(jīng)濟(jì)論壇;2005年18期

10 吳文昌;;中國(guó)IC產(chǎn)業(yè)分析綜述[J];經(jīng)濟(jì)師;2006年06期

本文編號(hào)：2551825