發(fā)布時間：2019-04-21 13:07

【摘要】：點膠控制是微電子設(shè)計封裝行業(yè)中重要一環(huán)，對封裝質(zhì)量有決定性的作用，因此高性能的點膠機在集成電路行業(yè)中具有重要的地位。雖然國內(nèi)微電子封裝領(lǐng)域近年來發(fā)展迅速，但中高檔的點膠機還是以國外控制器為主，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的點膠控制系統(tǒng)是當(dāng)前微電子產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 本文基于ARM+FPGA的嵌入式平臺，設(shè)計了一個高精度的實時點膠控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)主要由主控芯片，機械運動平臺，人機界面以及膠量控制器組成。其中，主控芯片接收上位機傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)運動指令，解析并配置相應(yīng)的運動參數(shù)，最后由運動平臺與膠量控制器協(xié)同完成點膠動作，人機界面用于在線實時監(jiān)測與關(guān)鍵參數(shù)輸入。論文主要研究內(nèi)容如下： 首先，通過對點膠控制器的工業(yè)需求進行分析，搭建控制系統(tǒng)的基本軟硬件架構(gòu)，然后進行部分關(guān)鍵組件的選型，初步完成系統(tǒng)的硬件設(shè)計。 其次，根據(jù)控制算法原理，詳細(xì)論述脈沖增量插補算法與數(shù)據(jù)采樣插補算法的基本原理以及適用范圍，結(jié)合點膠系統(tǒng)的實際運行狀況，提出改進的加減速算法。 最后，基于硬件電路與軟件方案實現(xiàn)系統(tǒng)的通訊功能模塊，存儲模塊，，加密模塊，接口模塊以及控制模塊，并通過整機測試。 本文所述的點膠控制系統(tǒng)目前已安裝在武漢沃德WDS-300點膠機上，并且在長時間的工業(yè)測試中運行狀態(tài)良好，能很好的滿足實際生產(chǎn)要求。
[Abstract]:Dispensing control is an important part of microelectronic design packaging industry, and plays a decisive role in packaging quality. Therefore, high-performance dispensing machine plays an important role in the integrated circuit industry. Although the domestic microelectronics packaging field is developing rapidly in recent years, the middle and high grade dispensing machines are mainly based on foreign controllers. The research and development of the dispensing control system with independent intellectual property rights is the key to the upgrading of the current microelectronic industry. Based on the embedded platform of ARM FPGA, a high precision real-time dispensing control system is designed in this paper. The control system is mainly composed of main control chip, mechanical motion platform, man-machine interface and glue controller. The main control chip receives the standard motion instructions transmitted by the host computer, analyzes and configures the corresponding motion parameters. Finally, the movement platform cooperates with the glue quantity controller to complete the dispensing action. The man-machine interface is used for on-line real-time monitoring and key parameters input. The main contents of this paper are as follows: firstly, through the analysis of the industrial requirements of the dispensing controller, the basic hardware and software architecture of the control system is built, and then the selection of some key components is carried out to preliminarily complete the hardware design of the system. Secondly, according to the principle of control algorithm, the basic principle and application range of pulse increment interpolation algorithm and data sampling interpolation algorithm are discussed in detail, and an improved acceleration and deceleration algorithm is proposed based on the actual operation of the dispensing system. Finally, the communication function module, memory module, encryption module, interface module and control module of the system are realized based on hardware circuit and software scheme. The dispensing control system described in this paper has been installed on WDS-300 glue dispensing machine in Wuhan, and it runs well in long-term industrial testing, which can meet the actual production requirements well.
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TP273

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本文編號：2462231