本文選題：鍛造操作機(jī)　切入點(diǎn)：主運(yùn)動機(jī)構(gòu)　出處：《燕山大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：大型鍛造操作機(jī)是萬噸鍛造壓機(jī)的重要配套設(shè)備，也是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)急需的重大機(jī)械裝備之一，對加快自由鍛造的生產(chǎn)節(jié)奏和提高鍛件質(zhì)量都有重要的意義。鍛造操作機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)過程中的工藝動作主要有升降、俯仰、夾鉗旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動，還有在工件受到壓機(jī)鍛壓時(shí)的緩沖運(yùn)動。本文結(jié)合鍛造實(shí)際需求，對鍛造操作機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)建模和性能分析中的若干關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究。具體研究內(nèi)容如下： （1）研究了三種鍛造操作機(jī)的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其中兩種是國際上常用機(jī)構(gòu)，另一種是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新機(jī)構(gòu)，建立并求解具有封閉解的非線性運(yùn)動學(xué)模型，分析了給定輸入時(shí)夾鉗末端的輸出軌跡和給定輸出時(shí)驅(qū)動的輸入變化。 （2）研究了三種操作機(jī)主運(yùn)動機(jī)構(gòu)耦合性，根據(jù)雅可比矩陣，得出新型操作機(jī)的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)是部分耦合的，而另外兩種是完全耦合的。 （3）研究了新型主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的性能，建立了擺移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型，對新型操作機(jī)機(jī)構(gòu)空間位置進(jìn)行了分析。 （4）研究了新型鍛造操作機(jī)的設(shè)計(jì)原理，在給定的工作范圍、額定夾持力及額定夾持力矩的情況下，通過受力分析定出主要構(gòu)件的基本尺寸；根據(jù)操作機(jī)的運(yùn)動學(xué)精度為目標(biāo)進(jìn)行了一些機(jī)構(gòu)尺寸的優(yōu)化；通過三維軟件Solidworks對新型鍛造操作機(jī)進(jìn)行實(shí)體建模。 （5）利用ADAMS/View對鍛造操作機(jī)進(jìn)行剛性的運(yùn)動學(xué)仿真，，分別進(jìn)行了提升、前后緩沖、俯仰、側(cè)移和側(cè)擺五種工況的仿真，并把仿真結(jié)果與理論計(jì)算進(jìn)行了比較。
[Abstract]:The large forging operator is an important supporting equipment for the ten thousand ton forging press, and is also one of the most important mechanical equipment urgently needed in the national economic construction. It is of great significance to speed up the production rhythm of free forging and improve the quality of forgings. In the actual production process, the technological movements of forging operators are mainly lifting, pitching, clamp rotation and so on. In this paper, some key problems in the kinematics modeling and performance analysis of the forging machine are studied in combination with the actual forging requirements. The specific research contents are as follows:. In this paper, the main kinematic mechanisms of three kinds of forging manipulators are studied, two of which are commonly used in the world, the other is a new mechanism with independent intellectual property rights. A nonlinear kinematics model with closed solutions is established and solved. The output locus at the end of the clamp and the change of the driving input at the given input are analyzed. Based on Jacobian matrix, it is concluded that the main motion mechanism of the new type manipulator is partially coupled, while the other two are fully coupled. In this paper, the performance of the new type main motion mechanism is studied, the kinematics model of the pendulum mechanism is established, and the spatial position of the new type manipulator mechanism is analyzed. (4) the design principle of the new forging operator is studied. The basic dimensions of the main components are determined by force analysis under the given working range, rated clamping force and rated clamping moment. According to the kinematics accuracy of the manipulator, some mechanism dimensions are optimized, and the solid model of the new forging operator is built by using the three-dimensional software Solidworks. 5) the rigid kinematics simulation of forging operator is carried out by using ADAMS/View. The simulation results of lifting, front and rear buffering, pitch, lateral shift and side pendulum are respectively carried out, and the simulation results are compared with the theoretical calculation.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TG315

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1666408