天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 醫(yī)學(xué)論文 > 中醫(yī)論文 >

基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一指禪推法力覺交互研究

發(fā)布時間:2018-11-19 18:51
【摘要】:研究目的:針對人體真實模型不能滿足推拿正骨訓(xùn)練的需要,教學(xué)實驗中采用粳米米袋進行推拿練習(xí)難以滿足實際需求的現(xiàn)狀,本研究對人體頸椎部位實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)重建,并設(shè)計客觀性、逼真性、通用性的實體模型,深入研究虛擬化技術(shù)的交互性,為三維數(shù)據(jù)模型和實體模型的交互奠定基礎(chǔ),這將有助于中醫(yī)正骨推拿手法的傳承和發(fā)展,推動傳統(tǒng)中醫(yī)事業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展。研究方法:以虛擬化技術(shù)為基礎(chǔ),通過質(zhì)點—彈簧法實現(xiàn)人體三維數(shù)據(jù)模型的網(wǎng)格化重建,并建立動力學(xué)微分方程;利用3D打印將數(shù)據(jù)模型實體化,并通過醫(yī)用橡膠皮筋、皮筋調(diào)節(jié)器對實體模型改進;實現(xiàn)實體模型的通用化,為建立三維數(shù)據(jù)模型和實體模型的交互,通過改進的歐拉法對數(shù)據(jù)模型形變過程進行形變求解。研究結(jié)果:基于人體頸椎部位實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)模型網(wǎng)格化重建,并設(shè)計與數(shù)據(jù)模型相關(guān)的通用性實體模型,構(gòu)建了質(zhì)點—彈簧動力學(xué)方程,并利用改進的歐拉法對人體數(shù)據(jù)模型進行形變數(shù)值求解,得到數(shù)值結(jié)果。研究結(jié)論:依據(jù)三維數(shù)據(jù)模型設(shè)計的實體模型實現(xiàn)了操作模型的通用性,數(shù)據(jù)模型的形變求解為實體模型和數(shù)據(jù)模型的交互打下了基礎(chǔ),為逼真、客觀的虛擬交互平臺的建立提供了依據(jù),推動了中醫(yī)正骨推拿手法的傳承和發(fā)展。
[Abstract]:Objective: in view of the fact that the real human body model can not meet the needs of orthopedic massage training, it is difficult to meet the actual needs by using japonica rice bag in the teaching experiment. In this study, the three-dimensional data reconstruction of human cervical vertebrae was realized. And design the objective, realistic, universal entity model, deeply study the interaction of virtualization technology, lay the foundation for the interaction between 3D data model and entity model, which will be helpful to the inheritance and development of traditional Chinese medicine orthopedic massage technique. To promote the modernization of traditional Chinese medicine. Methods: based on virtualization technology, the mesh reconstruction of human three-dimensional data model was realized by mass-spring method, and the dynamic differential equation was established. The data model is materialized by 3D printing, and the solid model is improved by medical rubber tendon and leather bar regulator. In order to establish the interaction between the 3D data model and the solid model, the deformation process of the data model is solved by the improved Euler method. Results: the three-dimensional data model mesh reconstruction was realized based on the cervical vertebrae, and the general entity model related to the data model was designed, and the mass-spring dynamic equation was constructed. The improved Euler method is used to solve the deformation of human body data model and the numerical results are obtained. Conclusion: the operational model is universal based on the solid model designed by the 3D data model. The deformation solution of the data model lays the foundation for the interaction between the entity model and the data model. The establishment of objective virtual interactive platform provides the basis and promotes the inheritance and development of traditional Chinese medicine orthopedic massage.
【學(xué)位授予單位】:山東中醫(yī)藥大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:R244.1

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)會議論文 前7條

1 張秋霞;;不同目標(biāo)力矩時踝關(guān)節(jié)肌肉力覺的重測信度[A];第十四屆全國運動生物力學(xué)學(xué)術(shù)交流大會論文集[C];2010年

2 王黨校;張玉茹;姚沖;;面向動作技能訓(xùn)練的力覺交互系統(tǒng)實驗研究[A];中國系統(tǒng)仿真學(xué)會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

3 張世清;郭衛(wèi)東;張玉茹;;三自由度力覺交互裝置的設(shè)計與研究[A];全國印刷、包裝機械凸輪、連桿機構(gòu)學(xué)術(shù)研討會(第6屆全國凸輪機構(gòu)學(xué)術(shù)年會)論文集[C];2005年

4 楊文珍;高曙明;萬華根;劉玉生;陳文華;;虛擬手抓持物體旋轉(zhuǎn)運動真實力覺生成[A];第四屆和諧人機環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

5 劉冠陽;周萬琳;王舉;;融合力覺顯示和圖形顯示的飛機加油模擬操作系統(tǒng)[A];2009系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

6 周松;劉越;翁冬冬;林理平;;二維力覺交互設(shè)備在顯示屏幕上的精確注冊研究[A];第八屆和諧人機環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會議(HHME2012)論文集CHCI[C];2012年

7 高理富;王定成;馬永軍;張建軍;唐毅;葛運建;宋寧;;具有力覺觸覺臨場感特征的主從機器人系統(tǒng)[A];2001年中國智能自動化會議論文集(上冊)[C];2001年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 顧玉清;新一代機器人閃亮登場[N];人民日報;2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 武博;全胸腔鏡虛擬手術(shù)力覺交互信息采集與控制技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2013年

2 楊文珍;虛擬手交互真實力覺生成研究[D];浙江大學(xué);2007年

3 孔民秀;縮放式力覺主手研究及其在遙操作正骨手術(shù)中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 黃仲東;面向虛擬裝配的力覺交互技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2016年

2 江宜舟;一種用于柔性觸覺傳感器的力覺標(biāo)定與滑覺加載系統(tǒng)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

3 卜令瑞;基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一指禪推法力覺交互研究[D];山東中醫(yī)藥大學(xué);2016年

4 徐峰琳;導(dǎo)納型力覺接口研制及人機交互穩(wěn)定性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

5 何智威;基于力覺臨場感的遙操作技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2007年

6 顏傳武;虛擬手操作力覺生成及評價研究[D];浙江理工大學(xué);2014年

7 李佳;力覺接口的無源性分析及設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

8 曲欣;遙控焊接接觸任務(wù)圖形仿真中的虛擬力覺預(yù)測顯示技術(shù)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

9 吳朝麗;虛擬心血管介入手術(shù)力覺交互技術(shù)的研究[D];上海交通大學(xué);2014年

10 高楓;遙操作微創(chuàng)手術(shù)機器人力覺再現(xiàn)系統(tǒng)研究[D];河南工業(yè)大學(xué);2011年



本文編號:2343127

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/zhongyixuelunwen/2343127.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶25c8b***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
我想看亚洲一级黄色录像| 欧美日韩精品久久亚洲区熟妇人| 99久久免费看国产精品| 精品女同在线一区二区| 丰满人妻熟妇乱又乱精品古代 | 欧美又大又黄刺激视频| 午夜精品麻豆视频91| 九九热在线视频精品免费| 国产在线一区中文字幕| 大伊香蕉一区二区三区| 色综合视频一区二区观看| 精品少妇一区二区视频| 免费在线观看欧美喷水黄片 | 日韩性生活视频免费在线观看| 后入美臀少妇一区二区| 国产又猛又黄又粗又爽无遮挡 | 久热久热精品视频在线观看| 人妻中文一区二区三区| 九九热精品视频免费观看| 国产一级二级三级观看| 少妇被粗大进猛进出处故事| 福利新区一区二区人口| 日韩色婷婷综合在线观看| 日韩在线视频精品中文字幕| 中文字幕日韩欧美亚洲午夜| 日本在线不卡高清欧美| 欧美精品亚洲精品日韩专区| 欧美美女视频在线免费看| 亚洲午夜av久久久精品| 亚洲高清一区二区高清| 中文字幕日韩精品人一妻| 久久综合九色综合欧美| 婷婷激情四射在线观看视频| 好吊日成人免费视频公开| 人妻亚洲一区二区三区| 亚洲一区在线观看蜜桃| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 日韩免费国产91在线| 欧美日韩精品一区免费| 久久精品少妇内射毛片| 老熟妇乱视频一区二区|