本文關(guān)鍵詞：面向航天虛擬操作分析的航天員人體建模與姿態(tài)仿真技術(shù)

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【摘要】：目的建立支持虛擬操作分析的航天員三維人體模型。方法研究了層次化、關(guān)節(jié)化和參數(shù)化人體建模方法;通過CATIA軟件建立人體骨骼層、皮膚層和服飾層靜態(tài)模型,并將其導入到JACK環(huán)境當中進行關(guān)聯(lián)處理,賦予人體關(guān)節(jié)運動特性。結(jié)果生成了可根據(jù)百分位和各體段參數(shù)進行調(diào)整的航天員模型,并實現(xiàn)了姿態(tài)仿真。結(jié)論建立的航天員人體模型具有幾何外觀特性和基本動力學特性,結(jié)合JACK軟件環(huán)境,可以實現(xiàn)航天操作的可視性、可達性、疲勞度等分析。
【作者單位】： 國防科學技術(shù)大學裝備綜合保障技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 航天員 操作性 虛擬操作 人體模型 CATIA JACK
【基金】：中國載人航天預研項目(020201)
【分類號】：R85
【正文快照】： 虛擬操作分析是航天器設計階段的一種重要分析手段。它通過建立虛擬航天操作環(huán)境,利用航天器數(shù)字樣機和虛擬航天員模型,對涉及到航天在軌操作的行為進行合理性分析和評價,進而檢驗航天器人機界面設計或者操作任務是否符合航天員生理特性及要求。建立微重力環(huán)境下的虛擬航天員

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