疫情全球大流行背景下,防疫機(jī)器人憑借出色的移動性和靈活性,解決了面向規(guī)整的智慧社區(qū)最后一公里的需求,為社區(qū)居民提供了很好的非接觸服務(wù)。論文針對防疫機(jī)器人應(yīng)用于智慧社區(qū)的物資配送的情景,為提高配送的高效性,對其路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了研究。采用柵格法建模和改進(jìn)蟻群算法相結(jié)合的辦法,規(guī)劃了防疫機(jī)器人在智慧社區(qū)配送的最短路徑。 

【文章來源】：工程與建設(shè). 2020,34(05)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

防疫機(jī)器人工作環(huán)境模型

圖2 兩種算法最優(yōu)路徑比較圖

圖2 兩種算法最優(yōu)路徑比較圖由表1可以看出,改進(jìn)的蟻群算法的平均收斂速度更快,算法的平均運(yùn)行時間更短。從圖2和圖3可以看出改進(jìn)的蟻群算法得到的最優(yōu)路徑比基本蟻群算法的路徑長度要短。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于改進(jìn)A*算法優(yōu)化的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[J]. 陳豪,李勇,羅靖迪.  自動化與儀器儀表. 2018(12)
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[4]改進(jìn)蟻群算法的變電站群機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[J]. 彭凡彬,楊俊杰,葉波.  儀表技術(shù). 2018(03)
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碩士論文
[1]基于改進(jìn)蟻群算法的多機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D]. 趙珍.蘭州理工大學(xué) 2016



本文編號：3221344