本文選題：狹小工作艙　切入點：上肢　出處：《機械科學與技術(shù)》2015年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對狹小工作艙內(nèi),空間小,時間長,負荷輕的特點,提出了一種基于人體疲勞特性的上肢姿勢評估方法。利用實驗所得人體上肢肌肉疲勞特性,建立人體運動學模型。以坐標變換的方法建立了手指空間坐標求解思路,最終得到了全局坐標系中不同位置的疲勞特性值,實現(xiàn)人體上肢作業(yè)姿勢的生理參數(shù)化定義。通過對載人潛水器內(nèi)工作人員作業(yè)姿勢的模擬測量,揭示算法的可行性。此姿勢評估方法可以為操縱裝置的工效設(shè)計以及作業(yè)空間布局提供重要參考,同時為狹小工作艙的作業(yè)姿勢評估提供了可靠的評估方法。
[Abstract]:Aiming at the characteristics of small space, long time and light load in a small working cabin, a method of upper limb posture evaluation based on human fatigue characteristics is proposed. The kinematics model of human body is established. The method of coordinate transformation is used to solve the finger space coordinate. Finally, the fatigue characteristic values of different positions in the global coordinate system are obtained. The physiological parameterized definition of the working posture of human upper limb is realized. The simulated measurement of the working posture of the personnel in the manned submersible is carried out. This method can provide an important reference for the ergonomics design and the layout of the operating space, and it can also provide a reliable evaluation method for the work posture evaluation of the small work cabin.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學現(xiàn)代設(shè)計與集成制造技術(shù)教育部重點實驗室;
【基金】：國家863計劃重點項目(2009AA093303)資助
【分類號】：R131

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1561811