經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國民健康意識的提高,對醫(yī)院服務(wù)質(zhì)量提出了更高的要求,作為后勤保障的醫(yī)院內(nèi)部物流運輸系統(tǒng)卻發(fā)展相對緩慢,甚至已經(jīng)成為有些醫(yī)院的發(fā)展瓶頸,自動化物流系統(tǒng)已成為醫(yī)院評級的重要指標(biāo)。當(dāng)下,建立一套穩(wěn)定高效、智能度高、通用性強(qiáng)的醫(yī)療物流運輸系統(tǒng)顯的尤為緊迫和重要。軌道物流系統(tǒng)以其占用空間小、傳輸容量大、智能化程度高、穩(wěn)定高效等優(yōu)點,近年來在快遞行業(yè)、工業(yè)流水線、學(xué)校、醫(yī)療行業(yè)等得到了廣泛的應(yīng)用。關(guān)于醫(yī)用軌道物流系統(tǒng),國內(nèi)諸多文獻(xiàn)都進(jìn)行了一定的研究,但多是停留在概念和模型層次,或是對國外成熟的產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化,針對軌道物流系統(tǒng)的智能調(diào)度策略部分的研究非常少。本文在深入分析國內(nèi)外現(xiàn)有物流產(chǎn)品及相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,提出了一種基于分布式智能的多運載小車協(xié)同工作的醫(yī)院軌道物流傳輸系統(tǒng)(D-MRLS),使用基于時間窗的任務(wù)發(fā)布機(jī)制,分析了經(jīng)典Dijkstra算法在本課題的研究中的不足并進(jìn)行改進(jìn),提出了方向優(yōu)先的雙向Dijkstra算法,減小計算復(fù)雜度,提高運算效率,以此算法為基礎(chǔ)并結(jié)合D-MRLS運行過程中的實時交通信息,給出了單軌道物流小車和多臺軌道物流小車的動態(tài)路徑規(guī)劃策略,并給出了系統(tǒng)運行過程中多車沖突問題的對應(yīng)協(xié)調(diào)策略,最后,通過eM-Plant軟件對D-MRLS進(jìn)行建模仿真,驗證D-MRLS方案的可行性及運行效果。該系統(tǒng)能夠解決大量醫(yī)院日常物品的運輸問題,能夠切實提高醫(yī)院物品運送的效率,大幅度減少人力資源的開銷,對醫(yī)療行業(yè)的后勤保障起到巨大推動作。
【學(xué)位單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：TP301.6;R197.3
【部分圖文】：

物流小車、中央控制系統(tǒng)、站點、運輸軌道、轉(zhuǎn)軌器、防于醫(yī)院各科室的站點控制器隨機(jī)產(chǎn)生運輸任務(wù)，同時也控制器對任務(wù)進(jìn)行總體調(diào)度，同時監(jiān)控各設(shè)備的運行狀態(tài)統(tǒng)發(fā)出的調(diào)度任務(wù)。下面對各模塊進(jìn)行簡單介紹：自主設(shè)計的帶導(dǎo)輪的車體、滑觸軌供電系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等，軌道物流小車中系統(tǒng)中主要構(gòu)成對象，它個系統(tǒng)的管理者，不僅要對軌道物流小車進(jìn)行實時調(diào)度，控制器主要有 6 大功能模塊：地圖管理模塊、路徑規(guī)劃通信模塊以及監(jiān)控顯示模塊。成任務(wù)和完成來自其它站點的任務(wù)的交接工作，它要管理與中央控制器通信完成數(shù)據(jù)的傳輸。中軌道物流小車行駛的基礎(chǔ)，是連接各站點的紐帶，根據(jù)道特定路段，用于實現(xiàn)軌道物流小車在不同軌道間的切換方向的改變。

（c）過彎測試 （d）爬坡測試圖 2.2 軌道物流小車考慮到軌道物流小車在軌道上自由運動，為了增加小車的靈活性及布線的方便，本課題采用滑觸線供電方式作為小車的動力供電方案，同時在小車上裝有備用電池，以備在系統(tǒng)意外斷電時小車維持一定的運行時間。圖 2.3 的（a）圖中，小車車體一側(cè)引出受電器與軌道上的滑觸線接觸良好，供電穩(wěn)定；圖 2.3 的（b）圖中，軌道不同彎道和接頭處都安裝了定制的滑觸線，在軌道不同位置裝有 220V 轉(zhuǎn) 24V 的開關(guān)電源，解決多臺小車實際運行時的功率問題。（a）小車上的受電器 （b）軌道上的滑觸線

（a）小車模型 （b）爬坡齒輪（c）過彎測試 （d）爬坡測試圖 2.2 軌道物流小車考慮到軌道物流小車在軌道上自由運動，為了增加小車的靈活性及布線的方便，本課題采用滑觸線供電方式作為小車的動力供電方案，同時在小車上裝有備用電池，以備在系統(tǒng)意外斷電時小車維持一定的運行時間。圖 2.3 的（a）圖中，小車車體一側(cè)引出受電器與軌道上的滑觸線接觸良好，供電穩(wěn)定；圖 2.3 的（b）圖中，軌道不同彎道和接頭處都安裝了定制的滑觸線，在軌道不同位置裝有 220V 轉(zhuǎn) 24V 的開關(guān)電源，解決多臺小車實際運行時的功率問題。
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 侯軍;王松濤;趙艷波;倪貝;唐娜;;南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院軌道物流傳輸系統(tǒng)設(shè)計[J];中國醫(yī)院建筑與裝備;2016年08期

2 梁曉丹;藺娜;陳瀚寧;;基于細(xì)菌覓食行為的移動機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃[J];儀器儀表學(xué)報;2016年06期

3 王宗堯;;分布式智能交通網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測與控制系統(tǒng)[J];系統(tǒng)工程;2016年03期

4 鐘義輝;李霖;;現(xiàn)代醫(yī)院建設(shè)及設(shè)施在護(hù)理工作中的應(yīng)用[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2015年21期

5 孫文海;王少華;黨琦;;鐵路客運網(wǎng)絡(luò)運行線路選擇與開行方案編制方法研究[J];物流科技;2015年07期

6 何成剛;楊維平;楊光;王巍;;基于改進(jìn)Dijkstra算法的最短路算法[J];價值工程;2015年15期

7 吳枚禪;梁水珍;;智能化軌道小車物流傳輸系統(tǒng)在手術(shù)室的應(yīng)用及管理[J];解放軍護(hù)理雜志;2015年04期

8 黃向陽;;醫(yī)院經(jīng)營中全成本管理的應(yīng)用淺析[J];財經(jīng)界(學(xué)術(shù)版);2014年24期

9 王生強(qiáng);;淺談醫(yī)用物流傳輸系統(tǒng)[J];中國醫(yī)院建筑與裝備;2013年10期

10 傅琳;;淺談技術(shù)進(jìn)步對醫(yī)院建筑設(shè)計的影響[J];中國醫(yī)院建筑與裝備;2013年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 范開俊;智能配電網(wǎng)分布式控制技術(shù)及其應(yīng)用[D];山東大學(xué);2016年

2 李振興;多智能體系統(tǒng)分布式趨同控制若干問題研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

3 張成;大容量電力電子分布式控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2014年

4 曹崢;物聯(lián)網(wǎng)中RFID技術(shù)相關(guān)安全性問題研究[D];西安電子科技大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李曉蕓;考慮避撞的多智能車平臺動態(tài)路徑跟蹤控制研究[D];北京理工大學(xué);2016年

2 江正川;AGV控制系統(tǒng)設(shè)計及導(dǎo)航算法研究[D];青島科技大學(xué);2014年

3 范珊珊;基于能量均衡的ZigBee網(wǎng)絡(luò)路由模糊控制研究[D];西北師范大學(xué);2014年

4 李加?xùn)|;基于RRT算法的非完整移動機(jī)器人運動規(guī)劃[D];華東理工大學(xué);2014年

5 張中;醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng)調(diào)度規(guī)劃研究與仿真系統(tǒng)設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2014年

6 郭超;改進(jìn)Dijkstra算法在校園地下管網(wǎng)GIS中的應(yīng)用研究[D];海南大學(xué);2013年

7 曹鑫;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位在STM32W上的實現(xiàn)[D];西安工業(yè)大學(xué);2013年

8 郭麗曉;基于拓?fù)涞貓D的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2013年

9 李建軍;基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人覓食問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

10 李超;基于MATLAB的醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)優(yōu)化[D];南昌大學(xué);2012年

本文編號：2894052